作為一座保存極為完整的中世紀古城,昆卡最早由摩爾人建於8世紀,後來又前後歷經穆斯林和基督徒的統治。12世紀時,這座城市被卡斯提爾國王阿方索八世(Alfonso VIII of Castile)攻佔,後來則在19世紀初的半島戰爭(拿破侖戰爭的一部分)中遭到嚴重破壞。
儘管昆卡曾經的城牆僅有一座城樓、兩塊石基和一座拱門留存至今,但城內卻保存了許多重要建築,其中包括西班牙第一座天主教堂薩拉戈薩皮拉爾聖母教堂(Basílica de Nuestra Señora de Gracia)和阿拉伯古堡遺跡 El Castillo 。由於其重要的歷史建築,1996年,聯合國教科文組織將昆卡列為世界文化遺產。