三國時代傳說中的運輸工具『木牛流馬』

草薰風

這是三國誌裡面的一段話:

孔明即手書一紙，付眾觀看，眾將環繞而視。造木牛之法云：『方腹曲頭，一腳四足；頭入領中，舌著於腹。載多而行少，獨行者數十里。曲者為牛頭，雙者為牛腳，橫者為牛領，轉者為牛足，覆者為牛背，方者為牛腹，垂者為牛舌，曲者為牛肋，刻者為牛齒，立者為牛角，細者為牛鞅，攝者為牛軸。牛仰雙轅，人行六尺，牛行四步。』每牛載十人所食一月之糧，人不大勞，牛不飲食。」




從這些敘述裡面，說明以前有一種牛型的四腳的運輸工具？

一直以為是小說所言，不足採信（倪匡說法）

不過 真的有這種東西!!!

 
圖一 木牛流馬足部軌跡

 
圖二 王湔型木牛流馬

說明：
用手抬按木牛的雙轅或木馬的頭部，木牛流馬會穩穩地向前邁進。用手操作的時候，人和木牛流馬總是呈三角形，這符合三角形穩定性原理，這也是木牛流馬「上山下嶺，各盡其便」的原因。每操控一次，木牛載物就走上四五步。其能載重200斤。

當年司馬懿看到蜀軍的木牛流馬以後，很是艷羨，派兵劫來幾隻，依樣造出2000多只，同樣用來搬運糧草，但被蜀軍劫持，魏軍追上之後，發現木牛流馬全然不能動彈。原來是蜀軍轉動木牛流馬的舌頭，致使其不能再動。這是因為木牛流馬的舌頭與內部的軸承及後腿相連，轉動舌頭，便制約了其運動。

00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

還是很懷疑。
因為就如同人力車與獸力車，
總有個「力」去讓它動；汽車總是用燃燒石油而行走。
憑什麼「用手抬按木牛的雙轅或木馬的頭部，木牛流馬會穩穩地向前邁進。」，
而不用人力去拉？
霧沙沙??????

《 本帖最後由 艾涅爾 於 2009-6-8 19:29 編輯 》

堡主

三國誌是小說~不是歷史~

jim30115

木牛流馬是小說中才有的吧

bupin

中國大陸新疆工學院的學者王湔，基於對中華文物的熱忱，生平致力於失傳古機械的研究。他認為四川棧道並不適合獨輪車的行走，因此木牛流馬應是「由連桿構成之步行機器」。
他根據【諸葛亮集】中的「做木牛流馬法」所述：「木牛者，方腹曲頭，一腳四足…牛仰雙轅，人行六尺，牛行四步，載一歲糧，日行二十里，而人不大勞。…」認為木牛流馬需靠人力扶持前進，且載重能力相當高，並能前進後退，為一對稱機構。王湔先生憑藉其多年的實務經驗，最後做出一能單側同步前進之單側十七桿型木牛流馬。不僅驗證其論點，也對研究失傳古機械做出極大之貢獻。

王湔所做之木牛流馬由於是其憑實務經驗所完成，因此，王湔型木牛流馬不論在越野能力的表現上，或是著地時所帶給機架的衝擊力，皆有相當大的改進空間。
基於此點，林寬禮研究的主要目的便在於分析王湔型木牛流馬，並利用田口品質設計方法，修改原機構之設計尺寸，以得到一改良型之木牛流馬。
首先，以實地觀察並收集相關資料，來探討真牛在不同運動速度下的各種步態。由觀察結果得知，因運動速度的不同，真牛在運動型態上，會有步行、慢跑、以及快跑三種步態，且每一種步態的支撐段所佔全週期的時間比，會隨速度的小幅度增加而減少。王湔型木牛流馬是採單側同步前進，雖然真牛無此步態，但可印證古書記載，林寬禮也採用相同步態。
接著，針對單側十七桿型木牛流馬進行分析。此型木牛流馬為左右對稱機構，兩側曲柄成180°，因此兩側之動作型態恰好相反，符合單側前後腿同步前進之方式。單側機構扣除機架本身，後腿以十根連桿構成，前腿則以四桿構成，兩腿之間以兩根等長雙接頭連桿相連接。而在支撐段時，其運動方式符合膝關節暫時鎖定原理，即大小腿無相對運動，髖關節與蹄部的相對運動為一圓弧線。此種運動方式最為省力，能使木牛流馬所需推力降到最小。
最後，林寬禮根據田口品質設計方法，以提高跨步能力與降低足部著地速度為目標，來進行尺寸最佳設計。結果得到多組效果的改善約有兩倍之尺寸數據，兩個設計目標皆有良好的改進。此外，由結果得知，不需大幅改變桿長，就能大幅改善原機構所產生的缺點。
產出：
1.林寬禮，王湔木牛流馬之改進設計，碩士論文，國立成功大學機械工程研究所，1995。

mark710123

小說裏面的東西
會是真的嗎~~?

Kikilai

原帖由 小湘湘 於 2008-12-11 08:47 發表
三國誌是小說~不是歷史~

三國誌是歷史  是歷史   是歷史
三國演義才是小說

viola911

這張照片的可信度感覺很低
大陸的黑心貨?
連諸葛亮都要把他黑心
對岸的人真的是無處不黑心
讓人灰心

草薰風

 


 
三國時期諸葛亮制作的『木牛流馬』，在本市一名七旬老木匠的手中得到了再現。老漢制作的木馬不需要腳踏，也沒有其它動力，只需乘坐人搖晃身子，木馬就可以自由前進、後退。如今，這名七旬老漢還在不斷改進自己的木馬。

『姚木匠做的木馬可神奇了，無論是大人孩子，只要上去搖晃幾下，木馬就可以自己走，村內的許多大人和孩子們都坐過。』談起姚木匠的木馬，武清區南菜村鎮六百戶村的村民都顯得很熟悉。來到姚容老漢的家中，手持斧頭和鑿子的他正在一堆木頭前忙碌著。依稀可以看出，這堆木頭是一架木馬的形狀。

『如果早來幾天，你們就可以坐一圈了。為了讓木馬走得更快一些，不久前我剛剛把它拆解了。』姚老漢帶著幾分遺憾地說。今年 76歲的姚老漢展開自己繪制的圖紙說，早在 1993年，他在一本名為《課內外輔導》的雜志上看到一篇對諸葛亮『木牛流馬』的介紹，當時就引發了他的興趣。沒有上過幾年學的他多次和這篇文章的作者通信，終於了解到『木牛流馬』的最初制作原理。直到 1998年，姚老漢眼看自己的小孫子出生，再次萌生了給孫子做一架會走的木馬的念頭。此後，他經過長達四年的時間，幾經修改終於做出了第一架木馬，送給小孫子當禮物。這架木馬還成了村子裡孩子們的玩具。

細節·揭秘

利用重力原理新馬速度能更快

姚老漢說，這架木馬使用的木材為洋槐木，大約一共使用了一方左右的木料。這架木馬長約 2.8米，高 1.5米，只需要騎行者在上面晃動身體，木馬就可以走了，無論是成年人還是孩子都可以安全乘坐。

這架木馬除有馬頭、馬身、馬尾和四條馬腿外，在馬腹部還有一塊半圓形的裝置，和馬腿同時支橕在地面上。在馬鞍後部，還專門豎起了一個高約 1米的重力裝置。每當乘坐者搖晃身體，馬鞍後部的重力裝置就會跟著搖晃起來，重力裝置產生的動力，就會帶著木馬行走了。

老人還表示，他之所以將這架木馬拆解，主要是因為它走得還比較慢，每一步的距離只有 14厘米。經過他重新設計，新的木馬速度足以達到成年人的正常行走速度。但由於他家境拮據，如今只能靠撿一些舊木頭來改進木馬。如果有人資助，他希望在有生之年制作一架全新的木馬，讓子孫們可以重新看到三國時期的『木牛流馬』。

新聞鏈接：

探幽發微：木牛流馬尋蹤

《三國志·諸葛亮傳》記載：『（建興）九年，亮復出祁山，以木牛運，糧盡退軍……十二年春，亮悉大眾由斜谷出，以流馬運，據武功五丈原，與司馬宣王對於渭南。』文中提到的木牛、流馬，根據《諸葛亮集》的解釋就是『木牛者，方腹曲頭，一腳四足，頭入領中，舌著於腹……宜可大用，不可小使；特行者數十裡，群行者二十裡也。曲者為牛頭，雙者為牛腳，橫者為牛領，轉者為牛足，覆者為牛腎，方者為牛腹，垂者為牛舌，曲者為牛肋，刻者為牛齒，立者為牛角，細者為牛鞅，攝者為牛楸軸，牛仰雙轅，人行六尺，牛行四步。載一歲糧，日行二十裡，而人不大勞。』關於木馬的解釋同樣可以從這一文獻中發現。

前述信史記載是說木牛、流馬是三國蜀漢丞相諸葛亮采用的兩種木制運輸工具。由於沒有實物可以參照，沒有木牛、流馬各個部分尺寸的對比，沒有安裝方法的記錄，又有誰能讓時光倒流，回到從前去看看當時木牛、流馬究竟是什麼樣子呢？

所幸當今的專家、學者從文獻、史料、相關的文物圖錄中翻閱查找，推敲論證，以期搞清楚這一問題。

就目前所知關於木牛、流馬為何物的觀點已經有了如下幾種：其一是根據《宋史》、《後山叢談》等史籍，認定木牛、流馬是經過諸葛亮改進的普通獨輪車，類似四川渠縣東漢石闕所刻的獨輪車。其二是根據《南齊書·祖衝之傳》『以諸葛亮有木牛、流馬，乃造一器，不用風水，施機自運，不勞人力』的記載，推斷木牛、流馬是運用齒輪原理制作的新穎的自動機械。其三是根據宋代高錄《事物紀原》卷八『木牛即今小車之有前轅者；流馬即今獨推者是，而民間謂之江洲車子』之說，認為木牛、流馬就是四輪車和獨輪車。

《 本帖最後由 艾涅爾 於 2009-6-8 19:33 編輯 》

iii007

感謝分享

這真是太神奇了

原來古代真有這種巧妙的器具

我喜歡

宋猜

lucose

緬懷一下過去不錯啦，不過現在我要翻山越嶺，
我會去研發直升機。我要到深海，我會造潛艇。
這些東西是古時代用當時的方法跟技術來解決他
們的問題，話說回來有沒有解決都還是未知數，
我想多養兩頭驢子應該效果比「木牛流馬」實際
些。