在臺灣：由中國電視公司首播《魔神英雄傳》和《魔神英雄傳2》（統稱《魔神英雄傳》），播出期間為1992年4月8日至1994年1月19日；原為每週三下午五點整播出，後來提前至每週三下午四點三十分播出。1998年傳訊電視大地頻道重播，第一次重新配音及翻譯，1999年播出《超魔神英雄傳》。2000年，台灣電視公司再重播《超魔神英雄傳》。2007年11月6日於衛視中文台重播《魔神英雄傳》，配音方面二度重新錄製，OP改為原曲（非中文翻唱版），未播放ED，但有播放次回預告；譯名大多更正與原文相近或相同（如：孫達路→戰部渡、龍王號（中視）→龍神丸（大地頻道）→龍神丸等）。2008年1月8日起重播魔神英雄傳2，配音及譯名部分沿用初代重播的新配音與新譯名；OP方面從第一話至最終話皆使用第一首OP（STEP BY STEP），從29話開始的第二首超激鬥篇OP（FIGHT!）並未播出；ED方面在31話前並未播出，從31話起每回片尾皆播放第一首ED（君に止まらない～MY GIRL, MY LOVE）。
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