這詩篇是懺悔詩的其中一篇。司布真 (C. H. Spurgeon) 形容它為「一盒香膏,由各種不同成份組成,有甜有苦,氛香撲鼻和珍貴。」在本課,我們將會思考詩人如何從內心發出呼喊祈求神賜予明白及遵行神旨意的恩典──「求你指教我遵行你的旨意」(十節)。對於一個基督徒來說,只有一件真正重要的事;那就是去明白並且遵行神的旨意。既然如此,本課的主題就是多麼重要!明白及遵行神的旨意在我們的主自己的生命中是最為重要的──請參閱並比較詩篇四十篇七至八節;約翰福音四章三十四節,十七章四節;馬太福音二十六章三十九節。究竟大衛的禱告教導了我們甚麼?