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標題:
uC/OS-II 即時作業系統核心 The Real Time Kernel 初體驗
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作者:
if8051
時間:
2012-5-30 09:02:37
標題:
uC/OS-II 即時作業系統核心 The Real Time Kernel 初體驗
本帖最後由 if8051 於 2012-5-30 17:47 編輯
最近花了一個月的時間,尋遍適用的 RTOS ( Real-Time Operating System ),為的是能夠移植到單晶片微電腦
ATMEL AVR ATmega16A 上,煞費苦心,終於皇天不負苦心人,最後還是讓我找到了! release 和大家分享!
首先找了 AVRX 是免費的,可惜技術資料讓我短時間之內無法消化吸收運用,可能要花費一段長時間的 test
,同時間也找了多家的 RTOS 看了一下,鵲屏中選 uC/OS-II 就是它了!因為它符合安全性要求的重要系統,
2000 年 7 月 uC/OS-II 符合嚴苛的 RTCA DO-178B 航空設備軟體標準,經由美國聯邦航空局 ( FAA ) 所認證
,可應用於商業用途飛機上;第二個因素原創者 JEAN J. LABROSSE 也著書,成了 RTOS 入門教材。
單單一個範例程式要能 RUN ,其實也不是簡單的一件事,我也費了九牛二虎之力 ( 10 天 ) 才搞定!
此範例包含 13 個 task , 1 個 idle task ( internal task ) , 1 個計算 CPU 使用率的統計工作 ( internal task ) ,
其餘 task 就是在螢幕上隨機的位置上顯示 0 ~ 9 ,每個 task 只顯示一個數字。
uC/OS-II 是一個多工核心 kernel 允許 user 使用達 63 個 task,全華圖書公司也有出一本翻譯本,書號
ISBN 957-21-5558-X 定價 NT$ 650 元,我也附上成功的 .exe執行畫面做見證。
2012-5-30 09:01:13 上傳
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附件:
uC_OS-II.jpg
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https://oursogo.com/forum.php?mod=attachment&aid=MjI1NjIyOHxmYmJmOWJmN3wxNzI2OTkwNTMzfDB8MA%3D%3D
作者:
alphi
時間:
2012-5-30 10:10:58
uCOS-II 需考慮到授權問題,我公司之前付40萬元授權金使用在STM32 MCU
上最近會購買ucOS-III在PIC32上
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