太西洋島第一次與西方文明接觸是在西元1521年3月6日，千里達號 (Trinidad) 在船長麥哲倫 (Ferdinand Magellan) 的率領下，進入關島的烏馬塔克(Umatac)海灣補充水及食物，這是西方世界知道關島這個地方的開始。當船下錨時，麥哲倫發現自己被查莫洛獨木飛舟隊伍所包圍。 西班牙人很快發現，查莫洛人獨木舟上的三角帆的設計比當的西班牙船還好，所以麥哲倫就為這些群島命名為三角帆群島 (Islas de la Velas Latinas)，同時保留關島的原名Guahan，原意為「我們擁有」。 查莫洛人給船員食物和水，但下船時也拿走了船上所有有用東西，氣得麥哲倫馬上將群島更名為盜賊群島 (Islas de los Ladrones)。這個惡名也就被水手們沿用到二十世紀。 西班牙人所認為的「盜賊行徑」，其實是誤解了查莫洛社會裡「主客互惠」的這種傳統。西班牙人嚥不下這口氣，在離去之前，殺了7個人，還燒了40間房子。 西班牙於西元1565年正式宣告馬里亞納群島為其屬地；接下來還建立往返菲律賓到墨西哥，獲利豐厚的航海路線。接下來的250年裡，西班牙大帆船經營這條黃金航線，必須在關島補充裝備和糧食後再出發。這段期間的關島除了會有這些需補給的船造訪之外，偶而還有西班牙、英國和荷蘭探險家出入。 西元1968年， 第一批西班牙天主教團，武裝來到關島，於阿加納 (Hagatna) 部落建立天主教區，查莫洛人起初還很歡迎天主教團，然而在天主教神父桑維特 (Jesuit priest Diego Luis de Sanvitores)逐漸取得影響力後，就開始批評查莫洛人的祖先崇拜和女人擁有性的主導權等傳統。他們還堅持查莫洛人得穿衣，而且破壞其傳統的階級制度，接受來自各階層，願意歸順天主的查莫洛人民。 不久，查莫洛人也瞭解到他們的文化正在逐漸的被摧毀，起而反抗，導致將近二十年的戰火。桑維特在西元1672年被殺，起因是他冒犯酋長的意願，為酋長的新生女兒洗禮。西班牙政府加派軍隊支援，戰事更因而蔓延。烽火終於在1690年停歇，最大的原因是查莫洛男人已傷亡過多，無法再戰。經過多年的戰爭，查莫洛人口由十萬人降到約五千人左右，大部份生存都是婦孺。 西班牙政府引進許多西班牙士兵和菲律賓男人，與查莫洛婦女結婚，來幫助其人口繁殖，這同時也代表著純著查莫洛血統之消失。根據當時的查莫洛習俗，男人在婚後要搬進婦女的家裡，並以查莫洛風俗教導小孩。若非如此，這些小孩勢必得在西班牙式教育下長大，而查莫洛文化也許就此斷根了。
美國時期
從西元1798年起，馬里亞納海域就不斷地有捕鯨船在此活動。大部份的捕鯨船都是美國籍，在捕鯨活動的最高時期(約在西元1840年左右)，有數百艘船行經關島海域。 西元1898年美西戰爭，西班牙戰敗，簽訂巴黎合約，西班牙割讓關島給美國。 美國小羅斯福總統 (Franklin D. Roosevelt) 根據第8638條行政命令，下令禁止觀光客進入關島，禁令直到西元1962年才解除。
同年7月17日，五萬五千名美軍在阿加納和亞森(Asan)搶灘，經過激烈戰鬥之後，於8月10日完全掌控關島，整個過程美日軍雙方傷亡慘重 阿加納和附近小村落幾乎被夷為平地。數週後二十萬的美軍進駐此地，準備進攻日本。在這段時間內，關島三分之一的面積都是美軍的基地，高牆鐵絲網圍繞的軍事要地感覺相當神秘。而戰後，更將這些地方改建為永久軍事基地。這些軍事基地在韓戰和越戰時發揮重要功能，因為關島的安德森空軍基地 (Anderson Air Force Base) 是負責轟炸中南半島的B-52飛機起落地點。 此外，也留下一些遺址如太平洋戰爭歷史公園（War in the Pacific National Historical Park），供觀光客了解當年太平洋戰爭的情景，海底的戰爭遺蹟甚至成為潛水者的探險樂園。而關島至此也成為美國最西邊的領土，被稱為「美國一天開始的地方」。