根據聖多瑪斯的理論（神1：43，1），差遣（Mission，missio ad extra）的概念包含兩個因素：（一）被遣者與派遣者（terminus a quo）的關係。被遣者對派遣者有一種從屬關係。在天主三位中間，由於本質的一致性，只能有一種本原的從屬關係。（二）被遣者與被遣終點（terminus ad quem）的關係。差遣終點就是被遣者到臨某一地點。由於在被造的宇宙間，天主本質無所不在的緣故，一個天主位格的被差遣，並不是說他脫離了另一位而到其他地方，只能以另外一種特別的、新的方式臨在某地。因為差遣的概念不僅蘊涵永恆的出發，而且還加上在受造世界中的一種新的蒞臨方式（Missio includit processionem aeternam et aliquid addit，sc. Temporalem effectum.神1：43，4之3），所以現世的差遣反映出天主三位的基本秩序：父差遣而不是被差遣，子被差遣而且差遣，聖神被差遣而不差遣。這一點是不能混亂的，也是宣講教理時應注意的一點。
父差遣子父與子共同差遣聖神——確定意見
第十一次多來道會議（675年）宣佈：“我們相信聖神是由父與子所共同差遣的，正如子是父所派遣的”（Hic igitur Spiritus Sanctus missus ab utrisque sicut Filius a Patre creditur 鄧277；794）。
聖經的證明如下：
（一）父差遣子：若3：17；5：23；6：58；17：18；迦4：4：“天主就派遣了自己的兒子來。”
（二）父差遣聖神：若14：16、26；迦4：6：“天主派遣了自己兒子的聖神，到我們心內喊說：阿爸，父啊！”
（三）子差遣聖神：若15：26；16：7；路24：49：“我要把我父所恩許的，遣發到你們身上。”
聖經並未提及聖父被遣，而只陳述他的來臨和居住。若14：23：“誰若愛我，必遵守我的話，我父也必愛他，我們要到他那裏去，並在他那裏，要作我們的住所。”