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標題: 8051控制自走車走黑線 [列印本頁]

作者: s188188188 時間: 2014-5-2 13:22:11 標題: 8051控制自走車走黑線

8051控制自走車走黑線
運用2顆直流馬達和LCD紅外線感測循著黑線走

跪求程式碼
小弟剛學C語言

感謝各位大大了

作者: if8051 時間: 2014-5-2 16:17:05

既然是剛學 8051 C 語言，為何馬上做如此高難度的題目呢？
應該是先學霹靂燈，練習簡單的 I/O & delay function 才對！

果真是要設計巡跡自走車，先要設計硬體再來寫軟體；尚要留意 DC motor driver circuit
確定 8051 output 驅動是沒問題的，要不然是無法驗證軟體是否有問題，因為硬體本身就
有問題？

還有一點要留意：先搞好紅外線 LED 的發射及接收的電路是否正常？
要先分別測試硬體電路是 OK 之後，才著手寫 8051 驅動程式。

底下提供一些資料供參考，希望對您有所幫助。

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作者: s188188188 時間: 2014-5-2 17:16:02

if8051 發表於 2014-5-2 16:17
既然是剛學 8051 C 語言，為何馬上做如此高難度的題目呢？
應該是先學霹靂燈，練習簡單的 I/O & delay fun ...

那請問妳有簡單的程式碼可以參考嗎
例如像麥克風收到聲音然後led開始會亮
我只前有弄過簡單的led閃爍了
想知道加上感測原件程式碼該如何下手

作者: if8051 時間: 2014-5-2 20:59:52

" 麥克風收到聲音  然後led開始會亮 "
如果麥克風的類比信號是很微弱，勢必先要經過 OPA 放大，再經過 ADC0804，8 bit data 進入 8051 運算。

程式如下：

if ( 麥克風收到聲音 == 1 )    // 判斷條件屬真
   LED = 0; // 亮
else
   LED = 1; // 暗

作者: s188188188 時間: 2014-5-2 22:40:48

if8051 發表於 2014-5-2 20:59
" 麥克風收到聲音然後led開始會亮 "
如果麥克風的類比信號是很微弱，勢必先要經過 OPA 放大，再經過 AD ...

大大可否好人做到底XD
可以寫一下完整的程式碼
給小的學習學習嗎

作者: if8051 時間: 2014-5-2 22:54:44

我有幫大學生或研究生設計製作畢業專題，是要收取費用的，也會幫學生上課。
最好是自己動手練習寫程式，藉以磨練經驗！如果，真的做不來，只得花錢請人代勞了。
天下沒有白吃的午餐。
天底下沒有無勞而獲的事，一分耕耘一分收穫。

作者: s188188188 時間: 2014-5-2 23:01:18

if8051 發表於 2014-5-2 22:54
我有幫大學生或研究生設計製作畢業專題，是要收取費用的，也會幫學生上課。
最好是自己動手練習寫程式，藉 ...

好的那我努力寫看看摟謝謝你了

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