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標題: 臺大醫院雙主控機器手臂手術成果發表 [列印本頁]

作者: happy21314 時間: 2016-11-2 01:13:39 標題: 臺大醫院雙主控機器手臂手術成果發表

臺大醫院新聞稿 2015年12月31日

外科部賴鴻緒主任.梁金銅副主任.李章銘醫師.吳耀銘醫師.紀乃新醫師.泌尿部黃昭淵醫師. 婦產部童寶玲醫師.耳鼻喉部楊宗霖醫師.

臺大醫院自2012年開始使用機器手臂手術系統，4年內已執行近1500例手術，其中2012年完成285例、2013年完成346例、2014年完成421例，預計今(2015)年將達到440例。術式涵蓋泌尿科、一般外科、心臟外科、胸腔外科、婦科、耳鼻喉科及大腸直腸外科等七大領域，是臺灣所有裝置機器手臂手術系統的醫療機構中發展最為全面的。

臺大醫院除了持續提供最優質的醫療品質與服務，教學傳承也是本院最重視的使命，12月11 日本院完成雙主控機器手臂直腸癌切除手術。雙主控機器手臂除了手術醫師操作畫面，其他醫師亦可以從另一臺主機系統同步觀看手術操作畫面，讓主刀醫師能透過雙主控臺訓練、培養助手醫師執行機器手臂手術之技術，分擔資深醫師傳承手術技術的壓力。

機器手臂能靈活模仿人類手腕關節的精細動作，並具有精密準確而直覺反應的操控系統，尤其機器手臂穩定、不會疲勞的特色，讓機器手臂手術已在外科術式中佔有一席之地。

雙主控機器手臂手術系統，因機械手臂體積更加輕巧且增加手臂懸吊裝置，更易於醫療團隊架設；且鏡頭體積縮小，可架設於任一手臂上；具 3DHD的手術視野，讓手術醫師可以更容易分辨病灶，而整合的電燒裝置，將手術步驟化繁為簡等之優勢，對於病人必須側躺的術式如：胸腔外科、耳鼻喉科及大腸直腸外科等術式，將可以更靈活的進行手術。

機器手臂手術傷口小、疼痛減少、復原快，病人可以較早回復正常工作和生活，已是外科手術的趨勢。未來臺大醫院亦會積極擴展各類型機器手臂術式，藉由外科醫師精湛的技術與精準的手術技術，帶給病患更安全及安心的醫療服務品質。

附件: 20151231臺大醫院團隊完成直腸癌雙主控機器手臂手術為病友慶生.jpg (2016-11-2 01:13:03, 81.66 KB) / 下載次數 11
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作者: happy21314 時間: 2016-11-2 01:15:54

美國陸軍在一九八〇年代後期為了要救治戰場上的傷兵，委託美國太空總署（NASA）研發遠端遙控手術技術，只要把傷兵送進特製救護車，便可由外科醫師在幾公里外遙控並進行手術。之後，該專利授予商界，經過不斷的競爭及改進，目前由美國的Intuitive Surgical Inc.公司所製造的『達文西機器手臂手術』系統最為受世人所接受。『達文西機器手臂手術』由手術者控制台（Surgeon Console）、手術台車（Surgical Cart）以及影像台車（Vision Cart）三部分所組成（附圖一），能讓外科醫師直接看到三度空間放大立體影像，並操控仿真手腕的機器手臂以執行手術，在治療的同時盡可能保留患者的生理結構和功能，使病人在兼具治療效果與預後的同時，及早恢復正常生活及工作，不僅能夠解決腹腔鏡手術的困難，也提供病人更好更精細的治療結果，對病人而言確實是一大福音，也是醫學領域一大進步，『達文西機器手臂手術』目前已被公認為外科手術帶來新的革命。

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