XM-2001的車內配置徹底顛覆傳統。以往自走砲的內部空間分為駕駛艙與戰鬥艙,戰鬥艙內的乘員因為作戰需要而緊鄰火砲與彈藥,相當不安全。XM-2001由於火砲系統與駕駛操縱完全自動化、電腦化,不僅省略了裝填手,將乘員減至3人,還能把人員與彈藥完全隔開。3名乘員全都位於車體前段的單一乘員艙內,火砲系統、彈藥與發射藥則位於車體中段之後的戰鬥艙內。無人操作的戰鬥艙與乘員艙完全隔離,乘員艙還特別加強了裝甲防護,並配備可連續運作三天的核生化防護系統,大幅提昇了乘員在戰場上的存活率(不過這也表示萬一戰鬥艙中有任何裝備發生故障,就沒有人力備援的機制)。為了進一步加強防護力,XM-2001可選擇加裝複合裝甲、反應裝甲套件甚至主動防護裝備。車體兩側設有大面積的側裙,保護範圍直到路輪軸心,用以保護懸吊系統並抑制行駛時揚起的沙塵。XM-2001的乘員艙極為先進,宛若第五代戰鬥機而不是地面車輛。XM-2001採用線控駕駛(Drive by Wire),與戰鬥機的線傳飛控(Fly by Wire)相同,透過電腦以數位訊號來駕駛砲車,捨棄了傳統的機械式方向操縱、排檔、油門煞車等等。每個乘員都有一套包含觸控式面板、多功能平面顯示器的顯控台,每套顯控台都能獨立駕駛砲車並操作主要的作戰機能,這也代表各操縱席的功能可以互換。