為了因應21世紀初期的潮流,丹尼爾在2001年推出大幅改良的G-6-52,改進的重點包括火砲、射控系統以及自動化程度。G-6-52最重要的變革為換裝一門155mm 52倍徑砲,搭配增程高初速發射藥(Velocity enhanced Long Range Projectile,V-LAP)以及新型CHGE M-64A1模組化裝藥系統(於2001年9月完成),增程彈藥的射程提高至53.6km,砲口初速也增至910m/s。這門新火砲搭配自動裝填系統,射速大幅增加至8發/分。此外,G-6-52換裝Thales研發的AS-2000砲兵瞄準接戰系統,在連續射擊(通常為6發/分的射速)中能精確地將砲彈投射於同一個目標上。由於車上彈藥的管理、裝填與擊發都實現了自動化,大幅減輕了乘員的工作負荷。G-6-52在2007年參與了澳洲陸軍LAND 17火砲現代化計畫的投標,主要競爭對手包括德國PzH-2000自走砲、南韓三星K-9自走砲以及瑞典Bofors的 射手(Archer)六輪底盤自走砲。然而在2008年2月,G-6-52與瑞典射手都被LAND 17排除。