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標題: 柔性機器人：像人類肌肉一樣伸縮 [列印本頁]

作者: goodperson 時間: 2018-1-11 15:53:56 標題: 柔性機器人：像人類肌肉一樣伸縮

柔性機器人：像人類肌肉一樣伸縮

開發柔性機器人的目的是創造出在行動上更像人類的機器人，比如能靈敏地抓起脆弱物體而不致把物體捏碎。近日，美國科羅拉多大學博爾德分校的研究者開發出了一種“人工肌肉”，能夠模擬人體肌肉的收縮和舒張，為開發更為“自然”的機器人提供了可能。

研究人員利用能隨電壓改變的可伸展材料和液體打造了這種人工肌肉——稱為“液壓放大自愈式靜電驅動器”，使機器人能夠抓取並握住脆弱的物體，比如草莓。液體和電力信號的結合，可以使人工肌肉做出快速並容易控制的反應，與電動機或液壓設備引起的運動方式有很大不同。

基於不同的設計，這種機械肌肉還可以使機械手臂伸縮自如，或者提起一大瓶水。研究人員的最終目標是研製出能夠與人類親密合作，並且更加安全的機器人，比如能夠像人體自然肢體一樣活動的義肢。

或許有朝一日，我們就能見到用這種人工肌肉製成的機器人，它們既動力十足，又十分“溫柔”，不必擔心在工作時一不小心就造成損傷。

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