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標題: 福特與 Agility Robotics 合作開發搭配自駕車的送貨機器人 [列印本頁]

作者: 阿挺哥哥 時間: 2019-7-10 22:18:34 標題: 福特與 Agility Robotics 合作開發搭配自駕車的送貨機器人

機器人最多可舉起 18 公斤包裹（圖：福特）
美國汽車大廠福特（Ford）與 Agility Robotics 合作開發一款送貨機器人，可搭配自駕車將貨物送至指定地點。由於該機器人採雙腳行走設計，因此可適合在都市環境下完成送貨任務。

負重 18 公斤
隨著網路購物日趨熱門，帶動了宅配量的提升。美國郵局在 2018 年便運送超過 60 億個包裹，數量是 10 年前的兩倍。因此，福特與 Agility Robotics 合作開發機器人 Digit ，希望藉由自動化解決送貨的問題。

採雙腳設計的 Digit 不僅外型設計接近人類，走路也模仿人類的步伐。該機器人採輕量材料製成，可舉起重達 18 公斤的物品。另外， Digit 可上下樓梯，穿越不平的地形，甚至被絆倒也可保持平衡不會跌倒。

適合進出美國房屋
根據美國住房及城市發展部（Department of Housing and Urban Development）統計，美國目前僅有 1% 的家庭可讓輪椅通行，因此不適合有輪子的機器人擔任送貨任務，例如福特過去與聯邦快遞及 Starship Technologies 合作的輪子機器人。反觀 Digit 的設計在直立時不會耗能，而且設計可折疊，方便儲存在自駕車後座。

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與自駕車搭配
由於自駕車本身已有對於周遭環境相當詳細的地圖，因此，可直接將相關數據無線傳送給 Digit，其中包含抵達前門的最佳路徑。 Digit 本身搭配一顆光學雷達（LiDAR）與多顆立體鏡頭，若遇到無法預期的障礙，可將影像回傳給自駕車，並讓車輛提供解決方案，或是透過車子將資訊送至雲端請求其他系統協助。

福特也與零售商沃爾瑪（Walmart）與餐點外送公司 Postmates 合作，讓 Digit 的最後一哩送貨能力更加完善。不過，橡樹嶺國家實驗室（Oak Ridge National Laboratory）研究人員愛咪·摩兒（Amy Moore）表示：「我想知道該系統在真正都市環境的效果如何，特別是廂型車在市區無法停車必須繞圈的情況下。」她指出，在市區停車已成為大型快遞公司必須面臨的問題。

資料來源：

Washington, K. (2019). Meet Digit: A Smart Little Robot That Could Change the Way Self-Driving Cars Make Deliveries. Medium.
Stinson, J. (2019). Ford Prepares to Unleash Walking Delivery Robots. Transport Topics.

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