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標題: 無需大腦植入感測器的腦波控制機械手臂 [列印本頁]

作者: 阿挺哥哥 時間: 2019-8-28 10:11:57 標題: 無需大腦植入感測器的腦波控制機械手臂

目前若要以大腦精準控制義肢的機械手臂或機器人，只能藉由置入電極或感測器至大腦內才能辦到。卡內基美隆大學（Carnegie Mellon University）的一組研究團隊，成功研發出一種裝置能免去危險的大腦植入步驟，且仍保持控制上的精準性。
腦波控制

一般來說，僅使用外部儀器在頭蓋骨外感測腦波訊號、解讀並控制機械手臂，通常會使控制上較不穩定。但根據研究團隊於《機器人科學》（Science Robotics）上發表的論文顯示，他們成功找到了方法結合腦外偵測的安全性和腦內植入的精準性，開啟了在未來完全使用腦波控制其他儀器的可能性。

此團隊將感測器與機器學習（machine learning）結合，訓練感測器能正確判讀腦波訊號，開發出可藉由腦波儀偵測大腦深層訊號的腦機介面（brain-computer interface）。為測試其系統是否成功，研發團隊以參與者控制機械手臂指向移動游標的表現進行判斷。結果顯示，此系統能協助參與者即時穩定的追蹤移動游標。

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