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標題: 萬聖節應景發明！研究員打造觸手握爪，讓機器人安全拿起脆弱物品 [列印本頁]

作者: 阿良車輪餅 時間: 2022-11-2 00:49:10 標題: 萬聖節應景發明！研究員打造觸手握爪，讓機器人安全拿起脆弱物品

萬聖節應景發明！研究員打造觸手握爪，讓機器人安全拿起脆弱物品

人類能拿起幾乎任何物品，這是源自於我們的手可輕輕觸碰脆弱或怪異形狀的物件，可惜的是這對於機器人而言是一項大挑戰，但更可惜的是目前的解方，是一個像恐怖電影中會出現的機器人觸手握爪。

來自哈佛工程與應用科學學院（Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences, SEAS）的研究員，受到水母等以觸手捕獵的自然生物啟發，打造出一個柔軟觸手握爪，目的在於讓機器人拿起較脆弱的物品。

[youtube]https://youtu.be/SayuM8E_WaQ[/youtube]

握爪上的人工觸手由 1 英尺長的空心橡膠管組成，軟管一邊的橡膠稍稍較另一邊厚，平時為垂吊著，而當管內注入空氣時，軟管則會蜷曲起來。橡膠管蜷曲起來的動作和角度為隨機的設計，不過當很多橡膠管在物件旁邊蜷曲時，即有很高的機率勾到該物品。

橡膠管勾住抓取的物品。

儘管多根橡膠管加總的握力大，但單一根橡膠管的握力則很弱，因此在拿起易碎物品時，較不會傷到東西。若要讓機器握爪放開物品時，僅需放掉壓力，橡膠管即會回到原來垂吊的狀態。

哈佛工程與應用科學學院的教授 Robert Wood 表示，這個新發明取代了過去需要複雜控制的傳統握爪，新握爪透過型態複雜的管狀體，就僅需簡易的控制。

研究員相信這個新觸手握爪將可拿起植物、蔬果，甚至是玻璃器皿。不過，由於橡膠管蜷曲的動作為隨機的，因此相較於機器吸盤，觸手在拿起物品後難以精準放回原來位置，若用於生產線，這項缺陷將造成問題。不過，新觸手握爪仍擴大了機器人可拿取的物品的種類。

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