全新 GX 採用的是 TNGA-F 模組化底盤，長寬高分別為4,950mm x 1,980mm x 1,865mm，軸距為2,850mm，比起 RX 略大一些。
在設計邏輯上走得更為硬派、甚至有一點 Land Cruiser 70 的味道，當然最重要的紡錘形車身依舊。整個框架方正不說、更將 A 柱後移並更直立，筆挺的引擎設計進一步強化了視覺效果。車頭水箱罩採用類似紡錘形的樣貌，中間的護板在越野中可保護車輛免受岩石草木等障礙物剮蹭。左右二側分別設有一個向下延伸的進氣口，用於容納副散熱器，可提供有效的冷卻功能。
另外窗框刻意上揚的樣貌，也是刻意在方正的架構下呈現出較為活潑的風格，最大的不同就是車尾，方正的線條改掉了過去採用側開門的形式，後擋玻璃可以單獨打開，同時還配備後備廂感應開啟功能，方便日常搬運貨物，而一體式 LED 尾燈組則是在外觀能夠延續與其他兄弟血緣的地方。
為了進一步彰顯其強悍的越野本質，除了懸吊幾何的設定針對惡劣路況重新加以調整以外（前雙A臂、後多連桿），Crawl Control 智慧型越野緩進控制系統則提供五種檔位設定，面對不同路況時讓車輛能以低速定速前進，系統會依據輪胎速度控制引擎扭力輸出與煞車力道，避免輪胎打滑或陷落，當駕駛者遭遇險惡地形時，依舊能處之泰然從容應對。MTM 智慧型越野顯示幕「底盤透視」與「影像旋轉」這次升級為 3D 顯示，如此一來能夠更方便的看到車外景物。