進入21世紀,美軍無人機發展步入快車道,高階平台不斷湧現,並透過清晰的戰略規劃,使其從單純偵察工具躍升為多功能作戰平台。其中,RQ-1/MQ-1 Predator透過「先進概念技術演示(ACTD)」計畫,在巴爾幹衝突中展現卓越偵察能力,隨後掛載地獄火飛彈,開創「偵打一體」作戰模式。高空長航時(HALE)的代表RQ-4 Global Hawk則搭載先進感測器,能在指定區域長時間監偵,在阿富汗、伊拉克等戰場發揮關鍵作用。這些發展,均有賴於2001年五角大廈發布的《2000–2025無人機發展路線圖》,其詳細規劃感測器、推進系統、資料鏈路與自主能力等關鍵技術演進方向,奠定21世紀無人機作戰生態基調。此時期,美軍將專案化開發與實戰需求緊密結合,使無人機從戰術層面,提升為戰略性情報收集與精確打擊利器。