1962年美軍陸戰隊要求塞考斯基公司開發一款滿足他們需求的重型載重直升機。1964/10/12原型機首飛,美軍編號CH-53A,後來由CH-53D汰換。以色列空軍(Isreali Air Force IAF)則在1968/8月獲得CH-53系列,用希伯萊文取名Yas'ur(海燕,Petrel),他們是IAF的主要貨運直升機,負責載運兵員及重型裝備。1980年代,以色列航太工業(Israel Aircraft Industries)公司和Elbit系統(Elbit Systems)共同合作升級CH-53機隊,整個升級計劃到1997年結束,重點包括航電升級,機體結構強化,升級後的機隊使用年限可以延長至少20年。
美國空軍HH-53在1967~75年在東南亞是主要的搜救直升機,參予過1970突擊北越西山(Son Tay)戰俘營的象牙海岸作戰(Operation Ivory Coast),載著陸戰隊前往營救戰俘。1980年搶救受困伊朗德黑蘭大使館美國人質的「鷹爪行動(Operation Eagle Claw)」也是一場有名的作戰,不過這場作戰最有名的是在離開沙漠1號集結點之後的直升機相撞事件,讓美軍特戰部隊灰頭土臉的離開,但是卻促使五角大廈決定統一各軍種特種部隊的指揮,成立美軍特種作戰司令部(Unite States Special Operations COMmand-USSOCOM)