根據原廠資訊,全新 Urban Cruiser 擁有 4,285 x 1,800 x 1,640 mm 的車身尺碼,軸距則為 2,700 mm,外觀造型延續 Urban SUV Concept 概念車風格,採用 C 字型 LED 頭燈的新世代 Toyota 設計元素,搭配更為俐落的前保桿造型打造出家族化動感面容。
車內採用將 10.25 吋數位儀表及 10.1 吋中央觸控螢幕無縫整合的一體式螢幕,且大量減少實體按鍵,以及採用旋鈕式排檔設計,營造出簡約俐落又富含科技感的座艙氛圍。在此同時,原廠也強調在 Urban Cruiser 的緊湊車格之中,仍能提供媲美中型 SUV 的寬敞空間及載物機能。