從經典quattro到Sport quattro
1978年,Audi便推出了首款柴油版本,這是一款排氣量2公升,可產生70hp的自然進氣柴油引擎。一年後,首款配備渦輪增壓器的五缸汽油引擎首次亮相,成為Audi的里程碑之一。這款可產生170hp最大馬力和265Nm扭力的引擎,搭載於新的旗艦車型Audi 200 5T上。
這款Sport quattro搭載了全新開發的四氣門306hp五缸輕合金引擎,成為當時德國公司提供給公路行駛的最強大車型。此車型成為新款Group B拉力賽車的基礎,這款四氣門引擎在初期即可產生450hp的最大馬力。它首次在1984賽季倒數第二場比賽──象牙海岸拉力賽中投入實戰。在此之前的11場比賽中,瑞典車手Stig Blomqvist駕駛360hp的Audi quattro A2參加Group B賽事。最終,他贏得了車手冠軍,Audi則贏得了製造商世界錦標賽。
Walter Röhrl在派克峰
Audi於1986年退出Group B拉力賽後,賽道上仍有更多亮點。1987年,Walter Röhrl駕駛Audi Sport quattro S1(E2)贏得了美國派克峰爬坡賽。這輛賽車可產生598hp的最大馬力。與採用四氣門技術的Audi Sport quattro S1不同,Audi在200quattro Trans-Am中使用了帶有舊式二氣門汽缸蓋的直列五缸引擎。這款排氣量2.1公升的渦輪增壓引擎可產生510hp的最大馬力,Hurley Haywood駕駛這款令人印象深刻的車型在1988年贏得了美國Trans-Am系列賽冠軍。1989年,一款最大馬力為720hp,排氣量僅略超過2公升的車型在美國IMSA GTO房車賽中大放異彩。
1989年,Audi在法蘭克福國際車展上發布了汽車歷史上的另一里程碑──Audi 100TDI。這款配備全電子引擎管理系統的直噴五缸渦輪柴油引擎,從2.5公升的排氣量中產生120hp的最大馬力。Audi進一步精進了五缸汽油引擎系列,並於1994年推出了可產生315hp最大馬力的Audi Avant RS2。作為一款與跑車具備相同動力的旅行車,它開創了全新的汽車類別。隨著1994年Audi A4(B5)的推出,五缸引擎逐漸從B級距車型中消失,並在1990年代中期被新的V6引擎逐步取代。最後一款五缸引擎,包括Audi A6的2.5TDI和Audi S6的2.2公升20V渦輪增壓引擎,於1997年停產。