伊德里西家世顯赫,祖上出過眾多王侯、哈裡發與宗教學者,其血統可追溯至先知穆罕默德(願主福安之)。他的直系祖先為哈穆德王朝(Ḥammūdids)成員,該家族曾於西班牙和北非建立過短暫的哈裡發國(1016–1058年),屬於摩洛哥伊德里斯王朝(789–985年)的一個分支,而伊德里斯王朝的締造者正是先知穆罕默德(願主福安之)長孫哈桑·伊本·阿裡(al-Ḥasan ibn ʿAlī)的後裔。
伊德里西在西西里任職期間,完成了三部地理學巨著:(1)一幅銀制平面球圖,上面刻繪了世界地圖;(2)一幅由70部分組成的世界地圖,其製作方法是將赤道以北的地球劃分為7個等寬氣候帶,再以經線將每個氣候帶均分為10份;(3)一部為銀質平面對圖配套的地理學解說文本。這部文本正是他在描述性地理學領域的傳世之作,即前文提到的《渴望遊歷世界各地者的歡樂之旅》,又稱《羅傑之書》(The Book of Roger)。在編纂此書時,伊德里西不僅融合了阿拉伯與希臘的地理文獻,還彙集了第一手觀察資料與目擊者的見聞。當時,西西里國王與這位穆斯林地理學家還挑選了一批人,其中包括繪圖技藝高超者,前往各地實地觀察並記錄情況。1154年1月,即羅傑二世離世前夕,伊德里西完成了這部著作。