1972 年4月,美國陸軍推出新的裝步戰鬥車發展計畫,吸引許多美國廠商參與,而通過初選的則為克萊斯勒集團、FMC集團(後由聯合防衛集團購併)和太平洋汽車製造廠(Pacific Car and Foundry)三個廠。1972年11月,FMC獲得了最後的勝利,首先將研發、製造3輛原型車以及12輛測試用車。首輛型車XM-732於1975年夏天推出,編制三名車員(車長、砲手、駕駛),全車分為三段,前段是駕駛艙與引擎艙,中段為一座雙人砲塔(車長與砲手用),砲塔內配備一門25mm機砲與一挺7.62mm同軸機槍,後段則為步兵艙,可乘坐8名全副武裝的士兵,步兵艙設有潛望鏡與六個射口(左、右、後各2個),供步兵射擊接近的目標(當時裝步戰車的設計者認為在彈片四射的戰場上,讓步兵困在車內戰鬥是最安全的)。XM-732就是M-2/M-3的前身。
1. 換裝新的指揮管制軟體、導航軟體、數位通訊系統、GPS衛星定位接收器、戰鬥識別系統等,全面強化C4I與導航能力。此外,加裝與M-1A2類似的 1553B資料匯流排與相關的處理器、記憶體,將車上觀測、射控、管制、通訊、導航等系統整合在一起,使得車長與其他乘員能掌握車況與周遭戰術狀況,並透過車間資訊系統與同樣配備1553B資料匯流排的M-1A2主力戰車緊密地協同作戰。此系統設有多具多功能顯示器供車長、駕駛員與步兵班長瞭解狀況。此外,M-2/M-3 A2ODS以及A3也逐步加裝旅級戰鬥指揮系統(Battle Command for Brigade and Below,FBCB2)軟體,是美國陸軍21(Army XXI)計畫的車輛裝備之一,每輛擁有此系統的車輛都是資訊網路中的一個節點,每個節點定時將車輛位置自動上傳至網路,同時自動下載資訊網路上的各種戰場資訊,例如友軍位置、戰場態勢、威脅狀況等,讓配備FBCB2的車輛的車長都能即時掌握最新戰場情況。