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標題: 伺服馬達定位精度問題求助 [列印本頁]

作者: powerman11 時間: 2010-2-6 01:11:11 標題: 伺服馬達定位精度問題求助

怎麼知道
伺服馬達定位精度夠不夠ㄋ

如果
伺服馬達其編碼器為1024ppr
馬達軸心直徑為14mm
滾珠螺桿間距為2mm
想要定位在1條內
可以ㄇ
或者
還需要什麼條件ㄋ
請各位大大幫忙
謝謝

作者: a662254 時間: 2010-2-7 08:48:07

應該可以,
本人之前有做過滾珠螺桿間距為4mm
伺服馬達其編碼器為2000ppr
可定位在半條內
但我用的是日本山洋的伺服
如果再不行就在馬達之前加減速機就一定可以

作者: powerman11 時間: 2010-2-7 16:02:06

如何計算ㄋ
是否有大大
提供如何計算
在上述條件下
定位精度
如何計算

作者: wwww 時間: 2010-2-14 22:31:37

怎麼知道
伺服馬達定位精度夠不夠呢?
您可以利用其它裝置測量,如:光學尺......
如果
伺服馬達其編碼器為1024ppr
馬達軸心直徑為14mm
滾珠螺桿間距為2mm
想要定位在1條內
如何計算ㄋ
滾珠螺桿間距為2mmx100=200條/伺服馬達其編碼器為1024ppr=0.1953125條
一般伺服馬達其編碼器解析度應該是可調整的
精確度因素有很多如:聯接器..........

作者: a37583758 時間: 2010-2-28 11:27:40

你好~

伺服馬達轉軸有分兩種
一種是可以轉360度連續轉的
另一種是只能轉180度  一半

我分享一下我以前寫的控制程式~!!
當時用的是只能轉180度的伺服馬達

'以下使用 PBASIC語法

'伺服馬達從180度轉到90度 (逆轉)
FOR  x= 0 TO 100 '做100次
  PULSOUT 14, 700  '第14腳位輸出1  0.7秒 (脈波寬度0.7s)
  PAUSE 20    '每一次訊號延遲0.002秒
  NEXT    '迴圈結束

PAUSE 1000       '延遲1s (馬達轉完之後暫停1秒)

'伺服馬達歸位從90度轉回180度 (順轉)
FOR  x= 0 TO 100 '做100次
  PULSOUT 14, 250  '第14腳位輸出1  0.25秒(脈波寬度0.25s)
  PAUSE 20       '每一次訊號延遲0.002秒
NEXT             '迴圈結束

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