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標題: 有關伺服馬打的技術面…不知道可不可行 [列印本頁]

作者: 我是阿鋒 時間: 2010-9-25 12:38:47 標題: 有關伺服馬打的技術面…不知道可不可行

有玩機器人的應該都會玩到小型的機器手臂吧…89s或c系列的那種40隻腳的…
我看到前面書本章節…說到馬打是因為可變電阻而改變而回授到電晶体的…
那………
只要買一顆不到三十塊的馬打加上可變電阻再加上齒輪不就是另一顆伺服馬打了

這應該算是技術層面吧…因為齒輪配多少…材質用多好…盒子用什麼型狀的(可能要自已鑽孔了)…
這樣…大量運用的話…馬打可以省下不少錢錢耶

想聽大家的想法…感謝
這是我玩大型機器手臂時的想法(重量40公斤那種的

)
另一個問題是…當小電流驅動大電流時…也要用到繼電器嗎??
想用89系列驅動大型馬打…12v的那種(大蓋是那種三菱電機一個2000~3000元不等的那種)…大家有電路圖嗎?
可以參考嗎?或者有什麼意見

作者: 慾望天堂 時間: 2010-10-21 00:54:34

大大的想法點單純....所謂伺服馬達，是要能回授；不單只是可以控制唷~~

作者: Jackchen00 時間: 2010-10-21 10:15:22

人有夢想是不錯
不過大大的這個想法可行性幾乎等於零
伺服馬達的控制跟驅動不是大大想像的那麼簡單
89系列的基本上是8BIT的MCU
用在簡單的控制上當然是沒問題
要拿來做伺服系統是行不通的,反應速度是最大關鍵
如果行的話早就一堆產品出來了

《本帖最後由 Jackchen00 於 2010-10-21 10:17 編輯》

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