五龍宮創建源於民國五十八年一個經商失敗的中年男子許坤土，生活除了依靠妻子販售童裝及女裝為生外，生活幾乎無以為繼。不料在同年十二月十四日申時，突然身寒心跳，不知人事，約略四十分鐘後方才甦醒，此後眾仙日夜訓練其玄功，但眾人卻皆認為先生乃因經商失敗意志消沉，而藉故神力來規避責任，甚而謀取生活所需。先生因遭此誤解，求死數度，但白鶴童子與北極仙翁恩主時時護右其左右，故求死而不可得，隔年正月初九至正月十五日元宵夜，共有 一百五十六位仙師降臨，並賜下金身符以傳後人。
民國59年除夕前二日，先生年輕時的好友王清泉突然造訪，適逢白鶴童子降駕，指示清泉先生全力輔佐先生發揚仙師精，濟世救人。自此仙師威靈顯化，發揚渡眾、風雨無阻、威名遠播。法師公廟名為三教教主元始天尊恩主、靈寶天尊恩主、太上老公君恩主、王老仙師恩主、西方教主南無阿彌陀佛恩主，五位大聖人恩主合議定名賜號「五龍宮」。
