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標題:
Microchip PIC32入門(2)-GPIO實驗
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作者:
alphi
時間:
2011-12-1 01:40:54
標題:
Microchip PIC32入門(2)-GPIO實驗
本帖最後由 alphi 於 2011-12-1 02:16 編輯
前言
PIC32提供非常多的周邊模組包含UART,I2C,USB,GPIO,ADC,Timer,PMP,DMA,..等對於嵌入式系統來說非常的多.另外microchip本身針對PIC32與自家的PIC24提供
各式各樣的Library例如Graphics,USB,Ethernet,Bluetooth等等Library(目前合併為Microchip Application Library),我本身就使用其Graphics Library+USB Library在FreeRTOS即時做業系統上整合
2011-12-1 01:37:24 上傳
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從下圖可以看出PIC32 的GPIO架構
2011-12-1 02:12:24 上傳
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TRISX暫存器為控制輸出或者輸入
2011-12-1 02:14:55 上傳
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實驗環境
MCU: PIC32MX795L(128KB SRAM/512KB Flash/TQFP100/USB HOST/DEVICE/OTG,...)
IDE: MPLAB 8.80
編譯器: MPLAB C32 V2.01
燒錄器: ICD3
開發板:Explorer 16
2011-12-1 02:09:06 上傳
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程式碼
#include <plib.h>
// 編譯器參數
// SYSCLK(核心工作頻率) = 80 MHz (8MHz Crystal/ FPLLIDIV * FPLLMUL / FPLLODIV)
// PBCLK(周邊頻率) = (SYSCLK/8)=10 MHz
// 主要石英震盪器來源 Osc w/PLL (XT+,HS+,EC+PLL)
// 關閉Watchdog
//
#pragma config FPLLMUL = MUL_20, FPLLIDIV = DIV_2, FPLLODIV = DIV_1, FWDTEN = OFF
#pragma config POSCMOD = HS, FNOSC = PRIPLL, FPBDIV = DIV_8
#define SYS_FREQ (80000000L)
int main(void)
{
int i;
//系統設定參數為80MHz,以及Prefetch Cache加快執行效能
SYSTEMConfig(SYS_FREQ, SYS_CFG_WAIT_STATES | SYS_CFG_PCACHE);
// 因為Explorer 16 PORTA與JTAG共用,所以關閉JTAG功能.
mJTAGPortEnable(DEBUG_JTAGPORT_OFF);
//設定PORTA BIT7~BIT0為輸出(PIC32中,每一個PORT為16bit)
mPORTASetPinsDigitalOut( BIT_7 | BIT_6 | BIT_5 | BIT_5 | BIT_4 | BIT_3 | BIT_2 | BIT_1 | BIT_0 );
//清除PORTA.7~PORTA.0為=0
mPORTAClearBits(BIT_7 | BIT_6 | BIT_5 | BIT_5 | BIT_4 | BIT_3 | BIT_2 | BIT_1 | BIT_0 );
while(1)
{
//將PORTA.7~PORTA.0狀態反轉(1->0,0->1)
mPORTAToggleBits(BIT_7 | BIT_6 | BIT_5 | BIT_5 | BIT_4 | BIT_3 | BIT_2 | BIT_1 | BIT_0 );
// 延時
i = 1024*1024;
while(i--);
}
}
複製代碼
結論
由上述的範例可以看的出來,Microchip針對PIC32花了許多時間去寫Library.相較於ARM Cortex-M3的CMSIS(Cortex-M Series Interface Standard)函式庫來比(個人在用STM32開發一些東西)相對清晰易懂.接下來將會繼續介紹中斷與Timer,...等等PIC32入門
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