此外,全車系也標配4MATIC全時四輪驅動系統,配有兩段式加力箱,包括4L和4H,結合中央差速器,一般是前後軸40比60固定的扭力分配,也可以切換為後輪驅動模式,以提升起步時的循跡性。更因為加力箱的可調縱向差速,可強化越野能力。加力箱提供三種不同的四驅模式,包括低速4L可低降低齒比為1:2:9,有100%鎖定後輪驅動模式,更有因應越野狀況需求進行0至100%差速分配的驅動。X 350 d 4MATIC底盤離地高度為222mm,同時具備45度跨越角,以及60mm渉水深度,以及接近50度坡垂降能力。