uC/OS-II 即時作業系統核心 The Real Time Kernel 初體驗

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最近花了一個月的時間，尋遍適用的 RTOS ( Real-Time Operating System )，為的是能夠移植到單晶片微電腦
ATMEL AVR ATmega16A 上，煞費苦心，終於皇天不負苦心人，最後還是讓我找到了！ release 和大家分享！

首先找了 AVRX 是免費的，可惜技術資料讓我短時間之內無法消化吸收運用，可能要花費一段長時間的 test
，同時間也找了多家的 RTOS 看了一下，鵲屏中選 uC/OS-II 就是它了！因為它符合安全性要求的重要系統，
2000 年 7 月 uC/OS-II 符合嚴苛的 RTCA DO-178B 航空設備軟體標準，經由美國聯邦航空局 ( FAA ) 所認證
，可應用於商業用途飛機上；第二個因素原創者 JEAN J. LABROSSE 也著書，成了 RTOS 入門教材。

單單一個範例程式要能 RUN ，其實也不是簡單的一件事，我也費了九牛二虎之力 ( 10 天 ) 才搞定！
此範例包含 13 個 task ， 1 個 idle task (  internal task ) ， 1 個計算 CPU 使用率的統計工作 (  internal task ) ，
其餘 task 就是在螢幕上隨機的位置上顯示  0  ~  9 ，每個 task 只顯示一個數字。

uC/OS-II 是一個多工核心 kernel 允許 user 使用達 63 個 task，全華圖書公司也有出一本翻譯本，書號
ISBN 957-21-5558-X 定價  NT$ 650  元，我也附上成功的 .exe執行畫面做見證。

alphi

uCOS-II 需考慮到授權問題,我公司之前付40萬元授權金使用在STM32 MCU
上最近會購買ucOS-III在PIC32上