能跳躍的機器豹

丸の小羽

自 20 世紀 80 年代始，MIT 就一直在研究獵豹機器人。

MIT 的這個項目旨在對動物的奔跑行為進行重複研究，詳細瞭解它們的動作是如何進行的：

「我們試著去瞭解它們如何在野外環境正進行高速的奔跑運動。

這可以給我們提供了靈感，然後再應用到工程領域中去。」

動物奔跑的方式主要是跳躍。而 MIT 針對獵豹的跳躍開發了一套跳躍演算法，

計算出當獵豹四肢落地時所需要的具體力量資料，確保其施加的力在克服重力影響的同時，

保持前進的動力，進而再應用到機器人身上。

另外，過去人們主要為機器人配備內燃機來提供持續的動力，

但 MIT 的研究人員認為這是一種吵鬧而低效率的解決方案，他們選擇在機器人內部放置電動馬達來驅動前進。

電力驅動的獵豹機器人奔跑起來，時速可達到 16 公里每小時，能跨越 30 公分的障礙物。

重點是它還能保持安靜，對於一隻捕食的「豹」來說，怎麼能因為噪音而失去一頓大餐呢？

說起貓科機器人，就不得不提起被 Google 收購的波士頓動力（Boston Dynamics），

此前該公司也發佈了名為野貓（WildCat）的四足機器人，該機器人的最高跑步速度達到了 25 公里/小時。

說實話，機器人存在的形式太過微妙。本來它只是作為人類生產的輔助工具，

但又由於它是機器「人」，又引發了一些倫理學家的擔憂。

不過模仿獵豹開發的機器人，不，機器豹，應該就不會陷入類似的言論漩渦之中。

隨著科技的進步，機械工程教授 Sangbae Kim 還說道：

「我們可以利用技術（模仿獵豹）創造出一條義肢，或者創造出一種能代替車輛的交通方式，這樣世界上就不再需要馬路了。」