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[發明作品] 手抖族超需要!「自行平衡托盤」幫你守住差點打翻的飲料們 [複製連結]

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拈花惹草勳章

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發表於 2023-12-9 00:47:52 |顯示全部樓層
手抖族超需要!「自行平衡托盤」幫你守住差點打翻的飲料們

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你曾將飲料打翻、倒得滿地都是嗎?尤其是飲料托盤重量不均,沒有使好力更容易打翻,幸好 Fedmog Challenge 替我們手抖族開發出能自行平衡的托盤,由 Arduino Nano 驅動,可自動檢視托盤的角度並調整,以維持水平面。

這專案從外殼到系統程式碼都是從零開始創建,自動平衡裝置由多個 3D 列印零組件組成,穩定上盤四個手臂;每隻手臂有三個關節,每個關節都裝有滾珠軸承,以平穩旋轉。



根據 Fedmog Challenge 的說法,他們打算創造穩定裝置,將飲料置於上方防止溢出,但沒有完全按照計畫工作,反而想逐步改進。

Arduino Nano 利用 MPU 6050 模組來測量頂板角度,以便適當發送命令。此外,還需要降壓轉換器、電池等方便攜帶;主要電子設備則安裝在底板底部。

Fedmog Challenge 表示,如果之後要改進,會先調整反應速度,傾斜時才能更快修正。此外裝置是 3D 列印,所以手臂有些鬆散,遇到振動和微小變動,就難準確校正。

●Arduino-Powered, Robotic Serving Tray Won’t Spill Your Beer

(科技新報)


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