不懂程式也能開發自駕系統，慶應大學 ChatMPC 用對話就能操控自駕車

陽光先生

慶應義塾大學等團隊開發出可以人工智慧（AI）口語對話控制自動運轉車等機械的系統，自駕車行駛模擬驗證有效。名為「ChatMPC」的新技術由 AI 將人語句轉換成數列理解意圖，並依環境條件與個人偏好即時更新控制系統，目標是讓沒有專業工程背景的人也能更安全操作 AI 機器。

 

團隊表示，過去調整自駕車或機器，多半仰賴技術人員下達專業指令；新系統讓使用者能以更自然甚至有模糊性口語控制，如「離嬰兒遠一點」等指示，也能調整機械動作。系統還能即時情境吸收人類判斷，當感測器故障，使用者可用「危險」或「很擁擠」等描述補充資訊，協助車輛運作。

 

模擬測試時，遠端操作員可用口語補充周遭情況並調整車輛行為，顯示此方法有助將人類判斷納入自動化系統。慶應義塾大學理工學部井上正樹準教授指出，真實環境充滿不確定性與臨時狀況，將人類判斷導入系統有助提升機器應付現場變化的彈性。

論文刊登於美國電機電子工程師學會（IEEE）的學術期刊電子版。

錄自：科技新報