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在步兵武器裝備中，榴彈武器是一個特別的分支：說它是槍，它的口徑很大，一般是20毫米到60毫米；說它是炮，但它又是單兵裝備使用，而且無論是外形、結構，還是使用方式，都類似於槍械。別看榴彈武器是個四不像，但它的作戰用途很寬泛，戰場使用效果顯著。榴彈武器家族龐大，種類較多，其中聲望最顯赫的成員，就是榴彈發射器。
榴彈發射器有單發、半自動、自動三種射擊方式，目前最常用的是自動榴彈發射器。從作戰用途來看，榴彈發射器的射程居於手榴彈與小型迫擊炮火力打擊之間，主要用於近距離殺傷隱蔽或暴露的敵方集群生動目標，或輕型裝甲車輛。榴彈發射器的發展，源自於美國的M79式40毫米榴彈發射器。它於上世紀五十年代中期開始研製，1961年正式裝備美軍，並在美越戰爭中廣泛使用，極大的增強了美軍步兵近戰火力。整體來看，美國的M79式40毫米榴彈發射器具有如下三個鮮明的技術特點：
第一，就是它的結構為一個獨立的整體。從外形來看，M79式40毫米榴彈發射器是一個獨立的完整武器系統，有些像獵槍。它的發射器主要由發射管、擊發機、瞄具、肩托組成，最有特色的外部特徵有四點：一是發射管比較粗苯，採用的是高強度鋁合金材料；二是扳機護圈比較靈活，可以左右轉動，以便冬季戴著手套也可以操作；三是瞄具固定在發射管上方，由準星和框形摺疊式照門組成；四是肩托比較寬大，很像狗腿。這些鮮明的外在特徵也是識別M79式40毫米榴彈發射器的典型標誌。
第二，就是它採用了高低壓發射系統。也就是說，它的彈藥藥筒內部分為兩部分：高壓室和低壓室。具體射擊時，發射藥在高壓室被引燃，然後進入低壓室，降低壓力後再將彈丸推出膛口。這種設計的好處在於能有效提高火藥的利用率，大幅度減少發射時的後坐力。
第三，就是它所使用的對應榴彈系列有50多種。M79式40毫米榴彈發射器所使用的榴彈彈徑為40毫米，全彈由藥筒、戰鬥部、引信組成，在藥筒上可以配備多種戰鬥部，從而構成殺傷彈、破甲彈、發煙彈、信號彈、教練彈、催淚彈等50多種類別，其中的殺傷、破甲兩用彈是主要彈種。
美國的M79式40毫米榴彈發射器首開榴彈發射器的研製和使用先河，得到了人們的認可，從而引發了隨後的榴彈發射器研發熱潮。
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