查看: 3222|回覆: 5

[問題求助] 伺服馬達定位精度問題求助 [複製連結]

powerman11

見習天使

Rank: 2

狀態︰離線

電梯直達

1樓

發表於 2010-2-6 01:11:11 |只看該作者 |倒序瀏覽

怎麼知道
伺服馬達定位精度夠不夠ㄋ

如果
伺服馬達其編碼器為1024ppr
馬達軸心直徑為14mm
滾珠螺桿間距為2mm
想要定位在1條內
可以ㄇ
或者
還需要什麼條件ㄋ
請各位大大幫忙
謝謝

喜歡嗎？分享這篇文章給親朋好友︰

檢舉

a662254

見習天使

Rank: 2

狀態︰離線

2樓

發表於 2010-2-7 08:48:07 |只看該作者

應該可以,
本人之前有做過滾珠螺桿間距為4mm
伺服馬達其編碼器為2000ppr
可定位在半條內
但我用的是日本山洋的伺服
如果再不行就在馬達之前加減速機就一定可以

已有 1 人評分	威望	收起理由
紅塵孤鳥	+ 2	感謝您熱心幫助會員解決問題，論壇需要您 ...

總評分: 威望 + 2 查看全部評分

檢舉

powerman11

見習天使

Rank: 2

狀態︰離線

3樓

發表於 2010-2-7 16:02:06 |只看該作者

如何計算ㄋ
是否有大大
提供如何計算
在上述條件下
定位精度
如何計算

檢舉

wwww

見習天使

Rank: 2

狀態︰離線

4樓

發表於 2010-2-14 22:31:37 |只看該作者

怎麼知道
伺服馬達定位精度夠不夠呢?
您可以利用其它裝置測量,如:光學尺......
如果
伺服馬達其編碼器為1024ppr
馬達軸心直徑為14mm
滾珠螺桿間距為2mm
想要定位在1條內
如何計算ㄋ
滾珠螺桿間距為2mmx100=200條/伺服馬達其編碼器為1024ppr=0.1953125條
一般伺服馬達其編碼器解析度應該是可調整的
精確度因素有很多如:聯接器..........

已有 1 人評分	威望	收起理由
紅塵孤鳥	+ 2	感謝您熱心幫助會員解決問題，論壇需要您 ...

總評分: 威望 + 2 查看全部評分

檢舉

a37583758

座天使(七級)

Rank: 10

狀態︰離線

5樓

發表於 2010-2-28 11:27:40 |只看該作者

你好~

伺服馬達轉軸有分兩種
一種是可以轉360度連續轉的
另一種是只能轉180度  一半

我分享一下我以前寫的控制程式~!!
當時用的是只能轉180度的伺服馬達

'以下使用 PBASIC語法

'伺服馬達從180度轉到90度 (逆轉)
FOR  x= 0 TO 100 '做100次
  PULSOUT 14, 700  '第14腳位輸出1  0.7秒 (脈波寬度0.7s)
  PAUSE 20    '每一次訊號延遲0.002秒
  NEXT    '迴圈結束

PAUSE 1000       '延遲1s (馬達轉完之後暫停1秒)

'伺服馬達歸位從90度轉回180度 (順轉)
FOR  x= 0 TO 100 '做100次
  PULSOUT 14, 250  '第14腳位輸出1  0.25秒(脈波寬度0.25s)
  PAUSE 20       '每一次訊號延遲0.002秒
NEXT             '迴圈結束

已有 1 人評分	威望	收起理由
紅塵孤鳥	+ 2	感謝您熱心幫助會員解決問題，論壇需要您 ...

總評分: 威望 + 2 查看全部評分

檢舉

返回列表

本論壇為非營利自由討論平台，所有個人言論不代表本站立場。文章內容如有涉及侵權，請通知管理人員，將立即刪除相關文章資料。侵權申訴或移除要求：abuse@oursogo.com
GMT+8, 2024-11-26 09:14	手機版\|SOGO論壇

	品味生活\|休閒天地\|興趣嗜好\|學術藝文\|女性頻道\|電腦數位\|遊戲天堂\|影視音樂\|宗教綜合\|綜合圖片\|綜合影片\|成人園地
	© 2004-2024 SOGO論壇 OURSOGO.COM