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MR-J2S-MA (1)/MR-J2S-MA (4) type: Position control operation
●Connection to QD75D (position servo, incremental)
MR - J2S - MA（1）/ MR - J2S - MA（4）：位置控制操作
●連接 QD75D（位置伺服，增量）
Main circuit/control circuit
power supply connection
主迴路 /控制電路
電源連接
Encoder A-phase pulse (differential line driver)
Encoder B-phase pulse (differential line driver)
Encoder Z-phase pulse (open collector)
Control common
Control common
Control common
編碼器A相脈衝（差分線路驅動器）
B相脈衝編碼器（差分線路驅動器）
編碼器Z相脈衝（集電極開路）
控制常見
控制常見
控制commo
Emergency stop
Servo on
Reset
Proportional control
Torque limit selection
Forward stroke end
Reverse stroke end
緊急停止
伺服上
復位
比例控制
轉矩限制選擇
正向行程結束
反向行程結束
Do not connect when using
an external power supply.
(Note 7) Malfunction
Zero speed detection
Torque limit in effect
(Note 1, 2)
(Note 1, 2)
Analog torque limit
+10V/maximum torque
使用時不要連接
外接電源。
（注7）故障
零速檢測
轉矩限制生效
（注1，2）
（注1，2）
模擬轉矩限制
+10 V /最大扭矩
Connector CN2 connection
The connection differs according to each servo motor.
→Refer to the connector CN2 connection examples (9) to (11).
連接器CN2的連接
根據每個伺服電機連接不同。
→請參閱連接器的CN2連接示例（9）（11）。
Connector CN3 connection
The connection differs according to the servo amplifier.
→Refer to the connector CN3/CN4 connection examples (12) and
(13).
CN4
Connector CN4 connection
Used only with MR-J2S-11KA(4) or larger.
→Refer to the connector CN3/CN4 connection example (13).
The 7kW or smaller capacity does not have connector CN4.
Connector CN5A/CN5B connection
Used only with MR-J2S-30KA(4) or larger.
→Refer to the main circuit/control circuit power supply
connection example (6).
The 22kW or smaller capacity does not have connectors
CN5A and CN5B.
RA4
(Note 10)
Main circuit/control circuit
power supply connection
Connector CON2 is used only with MR-J2S-11KA(4) or
larger.
Note that this is used for maker adjustments and nothing
should be connected to it.
MR-J2S-MA (1)/MR-J2S-MA (4) type: Position control operation
●Connection to QD75D (position servo, incremental)
連接器CN3的連接
根據伺服放大器連接不同。
→請參閱到的連接器CN3/CN4連接的例子（12）
（13）。
CN4
連接器CN4的連接
僅與 MR - J2S -11KA（4）或更大。
→請參閱 CN3/CN4連接器連接的例子（13）。
7KW或容量較小的連接器CN4沒有。
連接 CN5A/CN5B連接
僅與 MR - J2S -30KA（4）或更大。
→請參考主迴路/控制電路的電源
連接示例（6）。
22KW或容量較小，沒有連接器
CN5A和CN5B。
到RA4
（注10）
主迴路 /控制電路
電源連接
連接器CON2是只用於 MR - J2S -11KA（4）
較大。
請注意，這是用來製造商的調整並沒有什麼
應連接到它。
MR - J2S - MA（1）/ MR - J2S - MA（4）：位置控制操作
●連接 QD75D（位置伺服，增量） |
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發表於 2011-11-20 08:57:32
