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[問題求助] 請教韌體 C 語言程序中怎麼接流程？ [複製連結]

hola0183

小天使

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電梯直達

1樓

發表於 2015-5-30 02:39:50 |只看該作者 |倒序瀏覽

以往我在 ASM 語言下執行每個程序都有各自的 CALL 或用 RAM 儲存 Program Counter 記錄下次返回位址。

所以可以建立數個獨立的程序讓它自己跑。

每個程序若 polling 檢查到執行的任務結束後，會從 main loop 返回繼續接下一個任務，讓每個程序都能獨立執行，直到程序流程作完。

但現在碰到新 IC 用到 C 寫，不知道怎麼接。

目前用比較笨的方法每個程序都用 ram 去記 step 跑完流程或建立 command 的方式去依照 command 做對應的任務。

是否有其他架構設計的建議或參考書籍和文章，這笨方法困擾很久…。

//main loop
while(1)
{
......

check_process1_return()

check_process2_return()

......
}

process1()

task1()
...

task2()
...

task3()
...

end

process2()

task1()
...

task2()
...

task3()
...

task4()
...

task5()
...
...
...
taskN()
end

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alphi

大天使(二級)

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2樓

發表於 2015-8-9 18:54:56 |只看該作者

你可以嘗試使用RTOS (RealTime Operation-System) 市面上有許多免費的例如FreeRTOS,RT-thread,....
要快速上手可以看uC-OSII/III 或者Keil,或者自行開發

用C寫其實概念也跟ASM一樣需要記錄PC,SP(Stack Point),通用暫存器等這部分大多數也是使用組合語言去完成Context-Switch(內文交換).若是最簡單的方法就是寫一個Switch ...Case 作FSM(Finate-State-Manchine)

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hola0183

小天使

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3樓

發表於 2015-11-7 19:50:52 |只看該作者

感謝兩位的提醒，受益良多。

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