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眾所皆知嵌入式軟體必須在極有限的資源下執行，最常見的情形
就是能夠使用的記憶體非常少，雖然有人抱持著「記憶體越來越
大、越來越便宜」的觀點，但是請記得一句話：
「用比較少的成本完成同樣一件事，這就是競爭力」
還有一種情形是無論記憶體跌價多快，仍然不可能滿足所有的
需求，例如現在越來越多 SoC 內建 USB Host，試問有可能一
次把 USB Keyboard、USB Mouse、USB Printer、USB Disk...
等驅動程式通通放上去嗎？假如要支援這麼多周邊(別忘了還要
支援不同廠牌)，Flash Memory & RAM 的成本將會高的嚇人。
當然會有人反駁嵌入式系統就是為了某種特殊目的打造的機器，
所以不可能需要支援這麼多周邊裝置。但是以消費者的觀點來看
，他們都希望可以用合理的價格買到一台功能多的機器。
難道沒有兩全其美的事嗎？
ROM Builder 技術嘗試突破以上限制，利用軟體模組抽換的
技巧無限擴充裝置功能，而不需要更多 Flash Memory &
SDRAM，更不需要複雜如 Embedded Linux or WinCE 等
Embedded OS，僅需要一般小型 RTOS 即可達成目的
(如 uC/OS-II, ThreadX, eCos...)。如圖 1 所示：
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其中 RomBuilder.dll 會把所有的 task & OS 合併為一個
.rob，可經由 USB、RS232、TCP/IP 上傳到目標板上，執行
時 rob-loader 會視需要將程式與資料從 ROM 拷貝到 RAM
上，並且對每個 Task 分配 stack 空間(根據 .rob 檔頭的
資料)，假如你的 ROM 支援 XIP，只要把 R/W Data 拷貝到
RAM 上就行了，如圖 2 所示：
利用 ROM Builder 技術，user 與開發人員可以依需要抽換
task 甚至是 OS |
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發表於 2011-11-22 06:04:16
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