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[問題求助] 求助!!LEGO機器人 [複製連結]

a7880330

初級天使

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電梯直達

1樓

發表於 2012-10-11 01:53:23 |只看該作者 |倒序瀏覽 | 被感謝次數

x 1

我是大學生!!我的專體是ANDROID手機控制LEGO機器人!!
可是我找不到基本的控制程式原始碼!!
我要的只是基本的可以控制3顆馬達跟4個感應器的程式~希望是JAVE的程式!!
只要基本的控制的就好!!還有我有抓到手機的APP~有辦法轉成原始檔嗎?

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紅塵孤鳥

論壇顧問

Q^心靈導師^Q

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2樓

發表於 2012-10-11 13:25:15 |只看該作者

http://www.youtube.com/watch?fea ... e&v=atOmMKQXAzw

我記得樂高機器人有自己開發的軟體程式，而這軟體與NI的labview其實差不多，
老鳥沒研究過樂高機器人，但你可以從NI這邊著手...

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a7880330 其實我有這個APP~我想要的是控制感應器的~ 發表於 2012-10-11 20:07:10

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alphi

大天使(二級)

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3樓

發表於 2012-10-11 15:56:08 |只看該作者

Android 有許多藍芽範例是可以透過 BT SPP (就是無線藍芽序列Port),你只要在你的機器人RS232 控制那邊加一個藍芽模組就可以透過藍牙下命令去控制
這藍芽範例在Android SDK 就有範例應該不會太難.藍芽模組可以想像成RS232 你不用去理他HCI跟怎麼去定義Profile,只要設定好Baudrate,Stop Bit,Parity...

失敗只有一種:那就是半途而廢

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a7880330

初級天使

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4樓

發表於 2012-10-11 22:49:31 |只看該作者

alphi 發表於 2012-10-11 15:56
Android 有許多藍芽範例是可以透過 BT SPP (就是無線藍芽序列Port),你只要在你的機器人RS232 控制那邊加一 ...

可是我需要的是知道怎麼控制感應器!!

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alphi 網路上搜尋一下就有資料 http://www.robotappstore.com/Knowledge-Base/Programming-LEGO-NXT-Mindstorms/92.html http://code.google.com/p/bot-commander/source/checkout 認真用keyword找一下吧發表於 2012-10-11 23:53:32

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a7880330

初級天使

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5樓

發表於 2012-10-12 00:04:11 |只看該作者

alphi 發表於 2012-10-11 15:56
Android 有許多藍芽範例是可以透過 BT SPP (就是無線藍芽序列Port),你只要在你的機器人RS232 控制那邊加一 ...

前輩~對不起~我也是用很多KEY WOED找過~像是ANDROID手機控制LEGO機器人程式碼~但大部分跑出來的都是XXXX教育團隊或是抹間LEGO教育班的網站~真的很感謝你!! 還有可以請你告訴我你是用什麼關鍵字找嗎??

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