射控方面，K-9擁有漢緯(Honeywell)的模組化慣性導航定位系統(Modular Azimuth Position System)以及自動射控系統(Automatic Fire Control System，AFCS)，能依照車輛行駛狀況隨時隨地自動進行定位，無需費時的傳統測地作業。砲兵觀測單位的目標資訊則透過數位資料鏈傳至K-9，各K-9之間也能藉此互相傳遞相關資訊。此外，K-9砲塔左側上方設有一具肘型光學直接瞄準儀，外觀與M-109使用的類似，使K-9能在必要時憑藉本身的能力便搜獲、鎖定目標並直接射擊。K-9擁有火砲伺服系統(Gun Elevating/Turret Traversing System)，自AFCS獲得射擊參數後便自動控制砲塔與砲身對準目標；而此火砲伺服系統還設有供乘員直接操控砲塔、砲身的電力搖桿控制系統，在機械故障時還能以機械轉輪以人力操作。K-9的砲管設有溫度偵測器，當砲管因發射過劇導致溫度過高時便會通知AFCS；此外，砲座上方有一具都卜勒砲口測速雷達，有效測速範圍為20m/s至2000m/s，能測定砲口初速並傳給AFCS，作為修正射擊參數的依據。AFCS具有三發TOT(Time on Target)的能力（目前改稱多彈同時彈著，Multiple Rounds Simultaneous Impact，MRSI）， 單砲能以不同仰角先後發射三枚砲彈，在相同時間落於同一目標上，進而達成奇襲效益與足夠的瞬間破壞。在快速反應方面，K-9號稱從行駛中停車、測位、瞄準到開火約需60秒，如果原先車輛已經靜止則只需要30秒。K-9在一小時內能以平均2發/分的射速持續射擊，而爆發式射擊的速率則是前15秒 內發射3發，或者前3分鐘6至8發/分 的射速射擊18枚砲彈，發射後立刻轉移陣地。
在2014年12月17日，波蘭國防採購計畫署（Defense Acquisition Program Administration，DAPA）與三星簽署合約，購買120輛K-9自走砲，合約價值約3.2億美元。依照波蘭DAPA官員表示，首批24輛自走砲由三星生產，2018年交貨，剩餘的96輛則由波蘭國營的HSW公司在三星授權與技術轉移之下進行組裝。
在2012年3月29日印度防衛出口展（DEFEXPO 2012）中，印度Larsen and Toubro機械（L&T）與三星重工宣布將展開合作計畫，以K-9競逐印度陸軍的新型自走砲需求案。在 此規劃中，三星提供關鍵技術給L&T等印度廠商，並在印度組裝生產，全車將有50%以上的印度國產組件，國產化範圍將涵蓋底盤、砲塔與關鍵次系統等。
發表於 2017-4-11 18:47:10
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