直流伺服馬達 89S51控制問題

又靜

您好，
您的伺服馬達應該是RC伺服器，這類型的伺服器工作角度大多數可達到120度(±60度)

伺服器是由一個連續的脈波信號所控制，而脈衝的寬度決定了伺服器的轉角位置
如下圖所示，如果脈衝的寬度為1.5ms時，伺服器的位置居中，1ms時為最左端的位置(-60度)
2ms時為最右端的位置(+60度)，有些伺服器的控制位置與脈衝的寬度的比值並不一定
依不同的廠牌的規格而定，所以您可以直接用8051透過PWM信號方式來控制伺服器轉向和角度


因為您提供的規格並不是很詳盡，因此小妹只能回覆您一些基本的問題
一、您提到2ms應該是脈寬範圍，而非週期，一般脈波週期大都在16～23ms，脈寬範圍在0.8ms～2.2ms(1ms-60°、2ms+60°)

二、要回到原點必須給伺服馬達1.5ms的訊號。

三、RC伺服器內部就有回饋信號設計(大都以可變電阻)，所以能達到定位的功能

又靜

a80293045 發表於 2012-3-19 21:59  
謝謝又靜版主!!  接下來就通電實際測試了!!  謝謝

再補充一點，這類型的伺服馬達有轉向角度的限制哦
也就是說，有脈寬的限制，如果超過可是會造成內部齒輪組損壞
甚至馬達燒毀，所以最好是查明脈寬範圍限制

PS...希望您也能分享一下實際測試的結果