8051控制自走車 走黑線

if8051

既然是剛學 8051 C 語言，為何馬上做如此高難度的題目呢？
應該是先學 霹靂燈，練習簡單的 I/O & delay function 才對！

果真是要設計 巡跡自走車，先要設計硬體再來寫軟體；尚要留意 DC motor driver circuit
確定 8051 output 驅動是沒問題的，要不然是無法驗證軟體是否有問題，因為硬體本身就
有問題？

還有一點要留意：先搞好 紅外線 LED 的發射及接收的電路是否正常？
要先分別測試硬體電路是 OK 之後，才著手寫 8051 驅動程式 。

底下提供一些資料供參考，希望對您有所幫助 。

if8051

" 麥克風收到聲音  然後led開始會亮 "
如果 麥克風 的類比信號是很微弱，勢必先要經過 OPA 放大，再經過 ADC0804，8 bit data 進入 8051 運算 。

程式如下：

if ( 麥克風收到聲音 == 1 )     // 判斷條件屬真
      LED = 0;    // 亮
else
      LED = 1;    // 暗

if8051

我有幫大學生或研究生設計製作畢業專題，是要收取費用的，也會幫學生上課 。
最好是自己動手練習寫程式，藉以磨練經驗！如果，真的做不來，只得花錢請人代勞了 。
天下沒有白吃的午餐 。
天底下沒有無勞而獲的事，一分耕耘一分收穫 。