日本研發機器人「手指小手」，精準測量昆蟲腳反作用力

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日本研發機器人「手指小手」，精準測量昆蟲腳反作用力

人類跟昆蟲之間存在極大的尺寸差異，就跟巨人跟哈比人一樣，因此如果想要測量昆蟲腳腳的反作用力，基本上無法用手指戳，沒有足夠靈敏度，對此，日本科學家研發的手控軟機器人微指，可以代替我們的手指「觸摸」。

日本立命館大學團隊打造出「機器人手」，手指尺寸僅 12 公厘長、3 公厘寬和 490 微米厚，將五隻「手指」整合成到一個扁平設備，機器人手指柔軟靈活，每隻手指內都有一個氣球狀的氣動驅動器（pneumatic actuator）以及一個液態金屬應變規（strain gauge）。

這個機器人手指的使用方式就像手指小手，只要套在自己的手指上，就可以根據小手指的動作速度、幅度跟方向，即時將資料傳送回來，如果小手指向壓到一個物體、物體又向後推，應變規就會測量該物體的反作用力。

團隊也用小手指來測試鼠婦的腿的反作用力，先用吸盤將小鼠婦翻過來，最終測得的力約為 10 毫牛頓（millinewton），與先前計算的預估值一致。

團隊希望將來該技術不僅可以用於研究昆蟲，還可以用於需要「動手」的其他小規模應用，帶領團隊的 Satoshi Konishi 教授表示，透過新開發的應變規微指，能夠直接測量鼠婦腿部和軀幹的推動運動和力量，這是以前不可能實現的。團隊預計，結果將進一步推動微型手指─昆蟲交互作用的技術發展，進而推進更小規模的人類─環境互動。

●Robotic microfingers allow scientists to get a feel for tiny objects
●En Route to Human-Environment Interaction Technology with Soft Microfingers

(科技新報)