馬達驅動器

han52

想要知道伺服馬達的驅動器和步進馬達的驅動器,這兩種驅動器的原理與應用

悠遊幻想

馬達有分交、直流兩種
直流馬達的驅動是以電流   電流大小可以改變其轉速
交流馬達則是以三向電壓  依靠著線圈慘產生的磁極變化推動轉子
通常為短時間使用的功能  因為不能控制其轉矩幅度
步進馬達
這是一種必須以數位電路一同構成的才可使用的馬達
步進馬達需接上電壓   再加上數位電路的解碼  當輸入端為  
0000 0001 0010 0100 1000  這樣就為正轉
1000 0100 0010 0001 0000  這樣就為反轉
當然有時也會應位數位電路不同而輸入次序有所相反
步進馬達是有角度轉矩控制能力的    例如分點為400步的步進馬達
每輸入一訊號(0000 0001 ...)  就可以造成步進馬達向前移動 360除以400的角度
簡單來說轉矩與步進馬達的總步數有關   公式為 360度  除以 瑪達總步數
最廣的運用利如電梯、自動鐵捲門、遙控車等...

以上為小的上課學得的   有錯誤的話還麻煩多指教唷

Jackchen00

簡單說
伺服馬達是在三相馬達的基礎上加上編碼器回授控制轉速,扭力,位置等,精確度相對比變頻器控制三相馬達來的高出許多
基本模式有1:位置模式(以脈波控制轉速/位置),2:速度模式(以電壓控制轉速,類似變頻器的功能),3:轉矩模式或稱扭力模式(以電壓控制出力軸轉矩)
另有混合控制模式(1+2,1+3,2+3)

而步進馬達在業界常用的有兩相及五相
兩相步進又分uni-polar及bi-polar
都是以脈波來控制轉速,位置
標準型驅動器在接收脈波時可使馬達正轉或反轉
全步進時每個脈波可驅動1.8度
所以轉一圈需200步(脈波)
半步進時每個脈波可驅動0.9度
所以轉一圈需400步(脈波)
常見的馬達有4線(bi-polar)/6線(uni-polar)兩種
4線式的相位有A,/A(念成A BAR),B,/B
6線式的相位有A,/A(念成A BAR),B,/B,COM兩條

五相步進又分星型及五角型
也是以脈波來控制轉速,位置
全步進時每個脈波可驅動0.72度
所以轉一圈需500步(脈波)
半步進時每個脈波可驅動0.36度
所以轉一圈需1000步(脈波)
常見的馬達有5線式及10線式
相位有A,B,C,D,E
5線式的接法都在出廠時便已固定
而10線式可由使用者改變接法成星型或五角型


有更精細的步進驅動器稱之為微步進驅動器
顧名思義,可將每步的驅動角更細分幾倍~上百倍
當然價格也不一樣

《 本帖最後由 Jackchen00 於 2011-3-13 14:42 編輯 》