Microchip PIC32入門(2)-GPIO實驗

alphi

前言
    PIC32提供非常多的周邊模組包含UART,I2C,USB,GPIO,ADC,Timer,PMP,DMA,..等對於嵌入式系統來說非常的多.另外microchip本身針對PIC32與自家的PIC24提供
    各式各樣的Library例如Graphics,USB,Ethernet,Bluetooth等等Library(目前合併為Microchip Application Library),我本身就使用其Graphics Library+USB Library在FreeRTOS即時做業系統上整合
   
   
   從下圖可以看出PIC32 的GPIO架構
   

  TRISX暫存器為控制輸出或者輸入
  

實驗環境
   MCU: PIC32MX795L(128KB SRAM/512KB Flash/TQFP100/USB HOST/DEVICE/OTG,...)
   IDE: MPLAB 8.80
   編譯器: MPLAB C32 V2.01
   燒錄器: ICD3
   開發板:Explorer 16

   

   

程式碼

1. #include <plib.h>
   
2. 
   
3. // 編譯器參數
   
4. // SYSCLK(核心工作頻率) = 80 MHz (8MHz Crystal/ FPLLIDIV * FPLLMUL / FPLLODIV)
   
5. // PBCLK(周邊頻率) = (SYSCLK/8)=10 MHz
   
6. // 主要石英震盪器來源 Osc w/PLL (XT+,HS+,EC+PLL)
   
7. // 關閉Watchdog
   
8. //
   
9. #pragma config FPLLMUL = MUL_20, FPLLIDIV = DIV_2, FPLLODIV = DIV_1, FWDTEN = OFF
   
10. #pragma config POSCMOD = HS, FNOSC = PRIPLL, FPBDIV = DIV_8
    
11. 
    
12. #define SYS_FREQ                         (80000000L)
    
13. 
    
14. int main(void)
    
15. {
    
16.         int i;
    
17. 
    
18.             //系統設定參數為80MHz,以及Prefetch Cache加快執行效能
    
19.             SYSTEMConfig(SYS_FREQ, SYS_CFG_WAIT_STATES | SYS_CFG_PCACHE);
    
20. 
    
21. 
    
22.         // 因為Explorer 16 PORTA與JTAG共用,所以關閉JTAG功能.
    
23.         mJTAGPortEnable(DEBUG_JTAGPORT_OFF);
    
24. 
    
25.           //設定PORTA BIT7~BIT0為輸出(PIC32中,每一個PORT為16bit)
    
26.           mPORTASetPinsDigitalOut( BIT_7 | BIT_6 | BIT_5 | BIT_5 | BIT_4 | BIT_3 | BIT_2 | BIT_1 | BIT_0 );
    
27. 
    
28.            //清除PORTA.7~PORTA.0為=0
    
29.            mPORTAClearBits(BIT_7 | BIT_6 | BIT_5 | BIT_5 | BIT_4 | BIT_3 | BIT_2 | BIT_1 | BIT_0 );
    
30. 
    
31.            
    
32.        
    
33.         while(1)
    
34.         {
    
35.                       //將PORTA.7~PORTA.0狀態反轉(1->0,0->1)
    
36.                 mPORTAToggleBits(BIT_7 | BIT_6 | BIT_5 | BIT_5 | BIT_4 | BIT_3 | BIT_2 | BIT_1 | BIT_0 );
    
37. 
    
38.                 // 延時
    
39.                 i = 1024*1024;
    
40.                 while(i--);
    
41.         }
    
42. }

複製代碼

結論
    由上述的範例可以看的出來,Microchip針對PIC32花了許多時間去寫Library.相較於ARM Cortex-M3的CMSIS(Cortex-M Series Interface Standard)函式庫來比(個人在用STM32開發一些東西)相對清晰易懂.接下來將會繼續介紹中斷與Timer,...等等PIC32入門