直流伺服馬達 89S51控制問題

a80293045

想請問各位高手
如果有一顆伺服馬達馬達 要做向左45度、回到原點、向右45度 的控制(固定90度的範圍)
用單晶片是不是做得出來?  角度的定位 是不是還要加裝感測器?
還有伺服馬達是不是透過PWM方式驅動?
因為小弟弟一次使用伺服馬達  不知道該如何下手!!
希望各位前輩指導!!
謝謝

if8051

servo motor 的控制較繁瑣！motor 需要裝 rotary encoder 當回饋信號，讓 driver 知道目前的轉速及位置，且分成 V command (-10V ~ 0V ~ 10V) 控制速度及扭力，也需要 PID
控制；另一種 P command 送 pulse 到 driver ，適用於定位控制，您的需求就是這種。如果單是要控制運轉角度，建議應該採用 stepping motor 才是！利用 8051 產生 pulse 送到
driver 再加上 梯形加速曲線，如此一來控制 stepping motor 會比較 smooth。
PWM 是控制 motor 運轉速度快慢，要達到精確定位很困難！
post 您的電路圖及 servo motor 規格書，再研究吧！

a80293045

如果不考慮定位的問題
伺服馬達正逆轉  可以直接用8051控制嗎??
因為手上的伺服馬達體積較小 符合了需求
去查了他的訊號說明:
"訊號是由脈波的寬度來調整它的轉向，脈波週期為2ms，例如：1.5ms(HI)0.5(LO)伺服馬達轉向為中間、1.6ms(HI)0.4(LO)伺服馬達轉向左邊一格、1.4ms(HI)0.6ms(LO)伺服馬達轉向右邊一格" (良興EcLife購物網 查詢)
如果說要控制向左轉5格該如何控制?? 要回到原點 是不是給伺服馬達1.5ms(HI)0.5(LO)的訊號?
這樣是不是能達到定位的功能?? (不使用回饋信號)  
謝謝 if8051 高手撥空的指導!!   讓我對伺服馬達有了初步的了解。

又靜

您好，
您的伺服馬達應該是RC伺服器，這類型的伺服器工作角度大多數可達到120度(±60度)

伺服器是由一個連續的脈波信號所控制，而脈衝的寬度決定了伺服器的轉角位置
如下圖所示，如果脈衝的寬度為1.5ms時，伺服器的位置居中，1ms時為最左端的位置(-60度)
2ms時為最右端的位置(+60度)，有些伺服器的控制位置與脈衝的寬度的比值並不一定
依不同的廠牌的規格而定，所以您可以直接用8051透過PWM信號方式來控制伺服器轉向和角度


因為您提供的規格並不是很詳盡，因此小妹只能回覆您一些基本的問題
一、您提到2ms應該是脈寬範圍，而非週期，一般脈波週期大都在16～23ms，脈寬範圍在0.8ms～2.2ms(1ms-60°、2ms+60°)

二、要回到原點必須給伺服馬達1.5ms的訊號。

三、RC伺服器內部就有回饋信號設計(大都以可變電阻)，所以能達到定位的功能

a80293045

謝謝又靜版主!!  接下來就通電實際測試了!!  謝謝

又靜

a80293045 發表於 2012-3-19 21:59  
謝謝又靜版主!!  接下來就通電實際測試了!!  謝謝

再補充一點，這類型的伺服馬達有轉向角度的限制哦
也就是說，有脈寬的限制，如果超過可是會造成內部齒輪組損壞
甚至馬達燒毀，所以最好是查明脈寬範圍限制

PS...希望您也能分享一下實際測試的結果

akii

又靜 發表於 2012-3-17 07:12  
您好，
您的伺服馬達應該是RC伺服器，這類型的伺服器工作角度大多數可達到120度(±60度)

謝謝分享訊息及知識！