AVR ATmega16 產生 三角波

if8051

對應累積式的功率驅動元件如電熱絲，燈光亮度，直流馬達速度控制 ...
都可以透過 PWM 的輸出加以驅動控制 。

ATmega16 內 64 個 I/O Register 的 OCR1A : Output Compare Register 1 A
只要改變 OCR1A 的值就能控制 pin 19 (OC1A)PD5 引腳上的 duty cycle 占空比；
改變 delay_ms( ) 內的 argument 就可以改變 三角波 的頻率 。

主要程式：

1.     while (1)
   
2.     {
   
3.         for(i=0; i<255; i++)
   
4.         {
   
5.             OCR1A = i;
   
6.             delay_ms(1);
   
7.         }
   
8.         for(i=255; i>0; i--)
   
9.         {
   
10.             OCR1A = i;
    
11.             delay_ms(1);
    
12.         }
    
13.     }

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