AVR ATmega16 產生 正弦波

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單晶片微電腦 AVR ATmega16 有 4 channel PWM 脈波寬度調變，可設計 duty cycle 工作週期 ( 占空比 )
T/C 1 波形產生模式 WGM13   WGM12   WGM11   WGM10 可規劃 mode 0 ~ mode 15
5 種 快速 PWM 模式，5 種 相位修正 PWM 模式，2 種 相位與頻率修正 PWM 模式
現今利用 8 位快速 PWM 模式，pin 19 (OC1A)PD5 輸出 Vpp 5v 的 正弦波 。

1. #include <mega16.h>
   
2. #include <delay.h>
   
3. #include <math.h>
   
4. 
   
5. // Declare your global variables here
   
6. // 宣告全域變數，存放正弦表
   
7. char sinTable[100];
   
8. 
   
9. // 初始化 正弦表
   
10. void initialSinTable(void)
    
11. {
    
12.     char i;
    
13.     for(i=0;i<100;i++)
    
14.         sinTable[i]=127+sin(0.0628*i)*128;
    
15. }
    
16. // 255/2=127.5    127 指中點值
    
17. // 0.0628 是指一個週期分 100 份
    
18. // 2Pi/100 = 2*3.14/100 = 0.0628
    
19.         
    
20. void main(void)
    
21. {
    
22. // Declare your local variables here
    
23. char j;

複製代碼

1.     initialSinTable();
   
2.     while (1)
   
3.     {
   
4.         for(j=0;j<100;j++)
   
5.         {
   
6.             OCR1A=sinTable[j];  // 載入占空比值
   
7.             delay_ms(1);
   
8.         }
   
9.     }

複製代碼

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再補上一張 .GIF 動畫圖檔，更能深刻體會 PWM 經過 RC 濾波電路 當成 DAC 數位轉類比的運用 。

pin 19 (OC1A) PD5 輸出 PWM 波形，接示波器 B channel 顯示 藍色 光跡 。
經過 RC 濾波電路接 A channel 顯示 黃色 光跡顯示 正弦波波形 。

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今天實作 正弦波 輸出，搭配 PC-Based USB 示波器 顯示波形 及 FFT 。

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讚！

真用心，給大哥拍拍手。