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鼓煞是較早期使用的煞車系統,原理是利用輪胎的中間留一個像鼓一樣中空的空間,然後在裡頭置入煞車蹄塊,利用簡單的槓桿機制,當煞車把手拉動煞車線時,會將煞車鼓中的煞車蹄塊撐開摩擦煞車鼓,利用這種摩擦力來降低輪胎轉動速度。
鼓式煞車的壞處在於,當長時間煞車的時候,由於蹄塊摩擦輪框煞車鼓的緣故,容易使煞車鼓過熱而打滑,再加上鼓煞系統中一般沒有配置散熱機制,也會使得溫度下降需要更多的時間。
此外,由於煞車鼓較為密閉的緣故,長時間使用之後煞車蹄塊所留下的碎削也會累積在輪框中,除了降低煞車摩擦力外,也容易對煞車鼓造成磨損。
機車上所見到的鼓煞都單純的利用煞車線連結,煞車力道是藉由鼓煞機制中的槓桿原理所產生,因此煞車力道也較弱。
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