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1961年2月12日,前蘇聯發射了金星1號探測器,但卻在距地球756萬公里時通信中斷, 無法得到探測的結果。1967年6月12日發射的金星4號探測器,經過了大約35000萬公里的飛行, 進入金星大氣層,成功登陸金星表面。由於金星大氣的壓力和溫度比預想的高得多,使著陸艙受損,未能發回金星探測結果。在1970年12月15日,金星7號在金星實現軟著陸, 成功傳回金星表面溫度等資料資料。測得金星表面溫度為攝氏447度, 氣壓為90個大氣壓,大氣密度約為地球的100倍。
此後,前蘇聯又相繼發射了九個金星號探測器。金星9號和10號在金星表面各拍攝了一張金星全景照片,首次向人們展露出金星的容顏;金星13號和14號拍得四張金星表面彩色照片,從這些照片上發現,金星表面覆蓋著褐色的砂土,岩石結構像光滑的層狀板塊;金星15號和16號通過雷達對金星表面進行綜合考察,獲得許多寶貴資料,為人們認識金星、瞭解金星作出了巨大貢獻。
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