日本小白兔2016年前進月球，六輪登月車挑戰Google Lunar XPRIZE(4p)

陳仁

 
由Google與XPRIZE共同舉辦、總獎金高達美金3000萬元、約合新台幣9.5億元的Google Lunar XPRIZE，可是民間發起2016年12月31日探月計畫的大獎，而日本株式會社ispace所組成的「HAKUTO」，就開發出六輪無人登月車「Moonraker」與「Tetris」，並於2014年底率先獲得總額美金600萬元、約新台幣1.9億元的期中獎，這對「HAKUTO」來說可是相當大的鼓勵。

 
所謂「HAKUTO」，日文中是指小白兔，也就是嫦娥奔月神話的玉兔，正因為是以登月為目標，因此才會以「HAKUTO」為隊伍名稱參賽。其所開發的「Moonraker」與「Tetris」，基本上是兩輛小型無人探月車，兩者組合變成可分別執行任務的六輪登月車，簡單來說比較像「Moonraker」拖著「Tetris」走，因為「Tetris」裝載高解析度的鏡頭和攝影機，「Moonraker」則配置發送器與所有自動駕駛的儀器。因為想拿到Google Lunar XPRIZE的高額獎金，就必須能在月球表面行駛超過500m距離，並傳回指定地點的高解析度照片和影片，所以在經過「HAKUTO」的測試與Google Lunar XPRIZE第一階段考驗下，「Moonraker」與「Tetris」獲得初步的成功，接下來還要與5個隊伍共同角逐2016年12月31日登月的門票。

在通過第一階段的考驗後，接下來「Moonraker」與「Tetris」將進行第二階段、也是最嚴苛的測試，就是能裝載於火箭經過長途跋涉與無重力後，順利在月球登陸並自行運作，同時要挨得住月球表面攝氏負150度低溫和120度高溫的惡劣環境，而這一切都必須要在許多實驗室模擬，只要有個閃失除了獎金泡湯，登月夢想恐怕就此不在。

Moonraker規格
長：600mm
寬：480mm
高：540mm
重量：8kg
馬達扭力：0.41kgm
電池容量：82Wh
爬坡能力：30度
續航力：5小時
輪胎直徑：200mm
離地最低高度：163mm

Tetris規格
長：540mm
寬：270mm
高：210mm
重量：2kg
馬達扭力：0.1kgm
電池容量：41Wh
爬坡能力：15度
輪胎直徑：170mm
離地最低高度：56mm
最高速度：10cm/秒