具備運動能力，能自行探索世界，具學習能力的機器人 iCub

丸の小羽

在里昂的某機器人實驗室裡，科學家們正在開發新一代的智慧型機器人。與傳統機器人不同，

iCub 不再是根據特定指令完成特定動作，而是通過對周邊環境的探索來獲取技能。

它能夠習得語言、技巧，以及協作能力。隨著不斷的練習，它甚至有可能發展出更複雜的認知能力。

「我們已經習慣於工廠中的機器人，但是在 21 世紀裡，機器人將會逐漸與我們生活在一起，」

機器人實驗室的 Dominey 在接受衛報採訪的時候說，「這些機器人能夠獲得人類的視角，與我們合作。

如果我們的計畫改變，他們必須能夠相應調整自己的行為。最重要的是，他們必須是安全的。」

iCub 是一個身高 93 公分的類人機器人，配備有複雜的運動技能與感知能力，

包括視覺、聲覺、觸覺、平衡能力以及本體感受——它能夠感知自己的胳膊和身體在空間的位置。

它可以匍匐前進，抓取和擺弄物品，還能夠根據手勢動作轉動自己的頭。




iCub 的誕生可以追溯到上世紀 90 年代，MIT 實驗室的機器人專家 Rodney Brooks 提出，

要以「具身智慧」（embodied intelligence）的方法來製造機器人。從這種方法出發，

製造類人機器人不再是發展更複雜的演算法和代碼，而是給予機器人以運動能力，讓他們自己探索世界，通過身體處理資訊。

Rodney Brooks 後來成立了 Rethink Robotics 公司。他製造的第一個機器人叫做 Cog。

通過語音辨識軟體，Cog 有基本的聽說能力，它也能夠抓取物品。不過，Cog 完全沒有社交能力。

隨後，Brooks 的學生 Cynthia Breazeal 設計了新的機器人 Kismet。Kismet 擁有一些社交能力，

還可以識別物品或者人臉。它還有不同的面部表情，能夠模仿人類的情緒。

在 Breazeal 的工作即將完成的時候，一位年輕的機器人專家 Giorgio Metta 來到了 Brooks 的實驗室。

2004 年，他提出了一個更具野心的計畫：製造一個類人機器人，讓它擁有更多的情感，

並且使用開源的設計，允許其他機器人專家對其改造和編寫軟體。這個計畫獲得了歐盟 850 萬歐元的資助。



通過 RobotClub 平台，25 個 iCub 分配到了歐洲、美國和日本的實驗室，進行分工合作。

里昂的實驗室主要專注於 iCub 與人類的交互。通過對機器人的研究，科學家們還能夠測試人類認知能力的發展。

「過去，機器人不過是些昂貴的機器， 」Dominey 說，「iCub 如此讓人興奮的原因是，

它能夠讓我們測試社交認知進化的理論，然後用這些知識設計更加智慧的機器人。」

或許，科學家們的設想將在某天實現。如同科幻小說中一樣，機器人真正成為人類生活中不可缺少的存在。

但是，當機器人代替了朋友的時候，是否是科技剝奪人性的另一個例子呢？對此，Dominey 表示並不擔心，

「我們已經在和各種機器打交道，電視、iPad 和 iPhone。我們不認為他們是剝奪人性的。機器人沒有什麼不同。」

dakisky

漫畫畫的都是真的 .....說不定 機器人透過自我的學習會做出進化的動作 造出學習力更強的機器人
更強的機器人 發生突變 產生感情 有統治的慾望.....<未完待續>